深圳市睿联技术股份有限公司刘小宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市睿联技术股份有限公司申请的专利鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232011.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由刘小宇;雍升;杨学政设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。鱼眼图像处理方法包括：从鱼眼图像中的n个采样点中选取3个采样点，得到个采样点组及每个采样点组所对应的圆；计算n个采样点到任一采样点组所对应的圆的距离之和，作为该采样点组的误差；计算个采样点组的误差的第一累加值，计算所有包含采样点p的采样点组的误差的第二累加值；根据第一累加值和第二累加值，计算p点的权重系数，以构建非线性优化方程，根据非线性优化方程确定鱼眼相机的有效成像区域。本申请能适应不同场景下拍摄得到的鱼眼图像的有效成像区域的确定，具有较强的鲁棒性，且保证了鱼眼图像的有效成像区域的确定准确性。
本发明授权鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼图像处理方法，其特征在于，所述鱼眼图像处理方法包括： 提取鱼眼相机拍摄的鱼眼图像中的n个采样点； 从所述n个采样点中任意选取3个采样点，得到个采样点组，并确定每个采样点组所对应的圆； 对所述个采样点组中的任一采样点组，计算所述n个采样点到所述采样点组所对应的圆的距离之和，作为所述采样点组的误差； 计算所述个采样点组的误差的第一累加值，并对所述n个采样点中的任一采样点p，计算所有包含p点的采样点组的误差的第二累加值； 根据所述第一累加值和所述第二累加值，计算所述p点的权重系数，所述权重系数与所述第二累加值呈负相关关系； 根据如下公式构建非线性优化方程：其中，xP，yP为所述p点的图像坐标，x，y为有效成像区域的圆心的图像坐标，所述WP为所述p点的权重系数，所述R为所述有效成像区域的半径； 根据所述非线性优化方程确定所述鱼眼相机的有效成像区域。
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