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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122448.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统是由王永峰;蔡营;郭珣设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统，所述方法包括T1.车辆行驶在高速道路上，基于车载摄像头获取车辆两侧及前方道路图像数据信息，基于车载激光雷达获取车辆前方道路障碍物数据信息，基于高精度地图获取车辆前方道路交通数据信息，基于车辆惯导系统获取车辆速度和加速度数据信息；T2.根据所述车辆两侧及前方道路图像数据信息，得到车辆所在车道数据信息和相邻车道数据信息，所述车辆所在车道数据信息为车辆所在车道最高限速数据信息，所述相邻车道数据信息为相邻车道最高限速数据信息。本发明不仅避免在接近拥堵点或故障时才进行变道，从而导致无法一次变道完成，而且可以提升变道成功率、系统安全性和最终的用户体验。

本发明授权一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法，其特征在于，包括： T1.车辆行驶在高速道路上，基于车载摄像头获取车辆两侧及前方道路图像数据信息，基于车载激光雷达获取车辆前方道路障碍物数据信息，基于高精度地图获取车辆前方道路交通数据信息，基于车辆惯导系统获取车辆速度和加速度数据信息； T2.根据所述车辆两侧及前方道路图像数据信息，得到车辆所在车道数据信息和相邻车道数据信息，所述车辆所在车道数据信息为车辆所在车道最高限速数据信息，所述相邻车道数据信息为相邻车道最高限速数据信息； T3.根据所述车辆所在车道数据信息和所述相邻车道数据信息，耦合所述车辆速度和加速度数据信息，输出车辆预测变道数据信息； T4.根据所述车辆预测变道数据信息，判断车辆前方道路障碍物数据信息和车辆前方道路交通数据信息，输出车辆变道数据信息； 在步骤T3中，所述输出车辆预测变道数据信息包括： T31.根据所述车辆速度信息，输出车辆车速和车辆最高限速值，根据所述车辆所在车道数据信息，输出当前车道最高限速值，根据所述相邻车道数据信息，输出相邻车道最高限速值； T32.若所述车辆车速小于所述车辆最高限速值且所述车辆车速等于所述当前车道最高限速值且所述相邻车道最高限速值大于所述当前车道最高限速值，则输出车辆预测变道数据信息。

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