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龙图腾网获悉董彦青申请的专利一种光栅分束镜、角度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310165733.X，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种光栅分束镜、角度测量装置及方法是由董彦青;王巍设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光栅分束镜、角度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光栅分束镜、角度测量装置及方法。该光栅分束镜的透镜本体具有前表面与后表面，前表面与后表面之间存在不为零的夹角，且前表面与后表面均为光栅平面。本发明利用光栅分束镜实现入射光束的横向剪切，出射的两束光束在光照信号收集单元上形成干涉图像，干涉图像与光栅分束镜相对于入射光束的角度有关，通过解调干涉图像，即可实现光栅分束镜旋转角度的测量；本发明无需参考光束或者参考基准，即可实现元件旋转的精密测量，其结构简单易于实现，误差小且精度高。

本发明授权一种光栅分束镜、角度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种角度测量装置，其特征在于，包括： 光源2，用于发出准直的入射光束401； 光栅分束镜1，设置于所述入射光束401的路径上，形成零级出射光束4031与一级出射光束4032； 光照信号收集单元3，接受并记录所述零级出射光束4031与所述一级出射光束4032干涉后的光照图像； 其中， 所述光栅分束镜1包括透镜本体103，所述透镜本体103具有前表面101与后表面102，所述前表面101与所述后表面102之间存在不为零的夹角，所述前表面101与所述后表面102均为光栅平面；所述前表面101制作有一定刻线密度的光栅，允许准直的所述入射光束401直接透射，分为零级透射光束4021与一级衍射光束4022；所述后表面102制作有一定刻线密度的光栅，允许所述零级透射光束4021直接透射为所述零级出射光束4031，所述一级衍射光束4022衍射透射为所述一级出射光束4032； 所述光栅分束镜1与所述光源2分别固定在相对旋转运动的件上，所述入射光束401的波长稳定，且光谱宽度支持在所述光照信号收集单元3上形成干涉图像，所述光照信号收集单元3为感光纸或光敏元件。

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