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龙图腾网获悉劢微机器人科技(深圳)有限公司申请的专利激光雷达标定组件、方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137740.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达标定组件、方法、装置、系统及存储介质是由陈文成;吕朝顺;陈涛设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达标定组件、方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达标定组件、方法、装置、系统及存储介质，涉及雷达定位技术领域，该激光雷达标定组件包括：标定平台，用于承载移动机器人行进；目标特征码，设置于标定平台上；目特征码用于供移动机器人上的特征码传感装置识读；目标障碍物，连接于标定平台上；目标障碍物用于反射移动机器人上的定位雷达发射的目标激光。本发明公开的激光雷达标定组件可解决当激光雷达坐标系与车体坐标系之间存在位姿偏差时，AMR自主移动机器人导航精度较低的技术问题。

本发明授权激光雷达标定组件、方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达标定方法，应用于激光雷达标定组件，其特征在于，所述激光雷达标定组件包括： 标定平台，用于承载移动机器人行进； 目标特征码，设置于所述标定平台上；所述目标特征码用于供所述移动机器人上的特征码传感装置识读； 目标障碍物，连接于所述标定平台上；所述目标障碍物用于反射所述移动机器人上的定位雷达发射的目标激光； 所述激光雷达标定方法包括以下步骤： 控制移动机器人进入所述标定平台； 当所述移动机器人行进至所述目标特征码上方时，通过所述移动机器人上的特征码传感装置识读所述目标特征码，以获取所述移动机器人相对所述目标特征码的第一位姿信息； 通过所述移动机器人上的定位雷达向所述目标障碍物发射目标激光，以获取目标激光在所述目标障碍物上的点云数据集，从而根据所述点云数据集得到所述定位雷达相对所述目标障碍物的第二位姿信息； 获取所述目标特征码相对所述目标障碍物的第三位姿信息； 基于所述第一位姿信息、所述第二位姿信息与所述第三位姿信息之间的坐标转换关系，计算得到所述定位雷达相对所述移动机器人的第四位姿信息；其中，所述第一位姿信息、所述第二位姿信息、所述第三位姿信息、所述第四位姿信息之间形成一闭环转换关系，所述定位雷达的坐标系与所述移动机器人的坐标系形成数据关联。

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