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龙图腾网获悉天津城建大学申请的专利一种道路检测装置自动化安装设备与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210000601.7，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种道路检测装置自动化安装设备与方法是由刘小兰;陈翼翔;李顺群;芮子航;张凯;周燕设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路检测装置自动化安装设备与方法在说明书摘要公布了：本发明为一种道路检测装置自动化安装设备与方法，涉及道路检测技术领域。道路检测装置自动化安装设备包括车辆主体内含信号控制系统，红外定距装置，轨道，安装传感器的夹板，胶水圆滚刷及胶水盒，起胶锤；车辆主体中信号控制系统通过外部控制器可进行自动化操作；红外定距装置可根据事先输入距离，使道路检测装置自动化安装设备在指定距离自动安装传感器；轨道和安装传感器的夹板通过伸缩杆连接，用于运载传感器；胶水圆滚刷及胶水盒由伸缩杆连接并控制圆滚刷刷胶；起胶锤用于回收传感器。本发明优点：克服传统的人工安装检测装置法因中断交通影响道路交通的顺畅通行造成巨大的经济损失，甚至引发交通事故造成车毁人亡的生命悲剧等不足；而且该道路检测装置自动化安装设备与方法安全便捷、自动智能、省时省力、结构小巧，不影响道路空间与车辆通行，有利于在道路检测工程中推广使用。

本发明授权一种道路检测装置自动化安装设备与方法在权利要求书中公布了：1.一种道路检测装置自动化安装设备的使用方法，其特征在于：道路检测装置自动化安装设备，包括： 车辆主体，内置信号控制系统，通过外部控制器控制，输入开始信号后执行自动化操作； 红外定距装置，用于按预设距离触发传感器自动安装； 轨道，包括后侧运行轨道、安装轨道、临时存放轨道和撞击运行轨道； 安装传感器的夹板，通过伸缩杆与后侧运行轨道连接，用于运载传感器，夹面为粗糙面层材料，且包含通过第一辅伸缩杆及转轴旋转的托板； 胶水圆滚刷及胶水盒，通过伸缩杆控制刷胶过程； 起胶锤，包括连接杆和撞击锤，用于在撞击运行轨道上撞击传感器实现脱胶； 道路检测装置自动化安装设备的使用方法，包括如下步骤： 1对红外定距装置进行设置，使传感器可以按不同距离放置，安装完一个传感器后，车辆主体向前行驶，当行驶到指定距离时，红外定距装置发出信号，车厢内的信息控制系统收到信号后停车，按指定距离放置传感器； 2将传感器放置在夹板中，托板在下部辅助托住传感器； 3将车辆主体摆放在需要检测的路面上，控制器发出开始信号，后侧运行轨道开始向前运转，将最前面的传感器与安装传感器的夹板移动到安装轨道上方，后侧运行轨道停止运转；此时通过第一辅伸缩杆及转轴，将托板进行平面旋转收起托板； 4之后胶水圆滚刷及胶水盒开始工作，首先胶水盒通过第二辅伸缩杆向上缩回使胶水盒中的胶水与圆滚刷接触，圆滚刷中的转轴旋转，旋转一圈后，第二辅伸缩杆向下伸长至原来位置完成圆滚刷粘胶过程； 5圆滚刷粘胶过程完毕后主伸缩杆向右伸长，使圆滚刷接触到传感器底部进行传感器粘胶过程，同时圆滚刷中的转轴旋转使传感器底部充分粘胶，旋转一周后，主伸缩杆向左缩回到原来位置，完成传感器粘胶过程； 6安装轨道开始向下运转，传感器与安装传感器的夹板开始下移，传感器下部接触地面时，夹板主伸缩杆向外收缩松开传感器，安装轨道向上运转，运转到托板可以旋转回起始位置，之后安装轨道向下运转，使托板接触到传感器上方并按压加固，加固完成后安装轨道拖动安装完毕的夹板上升，此时临时存放轨道开始临时存放夹板的运行轨道，带动夹板向左运转，一个传感器即安装完毕； 7根据红外定距装置事先设置好的距离，道路检测装置自动化安装设备行驶到下一位置重复上述安装传感器的步骤； 8所有传感器数据收集完毕后，收回传感器，此时临时存放轨道向后运转，将安装传感器的夹板移动到安装轨道上方，托板旋转收起； 9起胶锤开始工作，连接杆使撞击锤在撞击运行轨道上撞击传感器使其脱胶； 10脱胶后安装轨道向下运转，使两侧夹板移动到可以夹住传感器的位置，此时夹板主伸缩杆向内拉伸使夹板夹住传感器，夹住后安装轨道向上运转；运转的同时托板旋转至初始位置辅助夹板；到了后侧运行轨道上部后，后侧运行轨道开始向后运转，将传感器与夹板移动至后方，至此一个传感器即回收完毕； 11根据红外定距装置事先设置好的距离，道路检测装置自动化安装设备行驶到下一位置重复上述回收传感器的步骤。

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