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龙图腾网获悉中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种图像信息确定方法、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111642760.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种图像信息确定方法、设备和计算机可读存储介质是由曹俊峰;邓超;冯俊兰设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像信息确定方法、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种图像信息确定方法，包括：获取样本图像和样本图像的样本深度图、样本图像的样本遮挡边缘二值图和样本图像的样本遮挡边缘方向图；获取每一样本图像的不同层次的样本特征图，基于不同层次的样本特征图、样本深度图、样本遮挡边缘二值图和样本遮挡边缘方向图，对初始遮挡边缘检测模型和初始深度预测模型进行模型训练，得到具有遮挡边缘检测和深度估计功能的目标模型；对待处理图像进行特征提取得到待处理图像的不同层次的待处理特征图；基于目标模型对待处理特征图进行处理得到待处理图像的深度图、待处理图像的遮挡边缘二值图和待处理图像的遮挡边缘方向图。本申请实施例还公开一种图像信息确定设备和计算机可读存储介质。

本发明授权一种图像信息确定方法、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像信息确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取样本图像和所述样本图像的样本深度图、所述样本图像的样本遮挡边缘二值图和所述样本图像的样本遮挡边缘方向图； 获取每一样本图像的不同层次的样本特征图，并基于所述不同层次的样本特征图、所述样本深度图、所述样本遮挡边缘二值图和所述样本遮挡边缘方向图，对初始遮挡边缘检测模型和初始深度预测模型进行模型训练，得到目标模型；其中，所述目标模型具有遮挡边缘检测和深度估计功能； 对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的不同层次的待处理特征图； 基于所述目标模型对所述待处理特征图进行处理，得到所述待处理图像的深度图、所述待处理图像的遮挡边缘二值图和所述待处理图像的遮挡边缘方向图； 其中，所述基于所述不同层次的样本特征图、所述样本深度图、所述样本遮挡边缘二值图和所述样本遮挡边缘方向图，对初始遮挡边缘检测模型和初始深度预测模型进行模型训练，得到目标模型，包括： 基于第一特征解码器、第二特征解码器和所述样本特征图中目标层次的特征图，得到第一中间特征图和第二中间特征图；其中，所述初始遮挡边缘检测模型中包括所述第一特征解码器；所述初始深度预测模型中包括所述第二特征解码器； 采用所述初始遮挡边缘检测模型中的特征融合模块对所述样本图像的每一层次的特征图进行处理，得到融合特征图； 基于所述融合特征图、所述第一中间特征图和所述第二中间特征图，确定预测深度图、预测遮挡边缘二值图和预测遮挡边缘方向图； 基于所述预测深度图、所述预测遮挡边缘二值图、所述预测遮挡边缘方向图、所述样本深度图、所述样本遮挡边缘二值图、所述样本遮挡边缘方向图和目标损失函数，进行模型训练更新所述初始遮挡边缘检测模型和所述初始深度预测模型中的参数直到满足目标条件，以得到所述目标模型。

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