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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210017873.8，技术领域涉及：G01K13/12；该发明授权一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法是由金国平;董一鸣;刘刈;樊利益;陈浩设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法在说明书摘要公布了：一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，在电炉炉体的倾角限度范围内，根据电炉的实际倾角确定机器人测枪的入炉测温取样轨迹，据此轨迹并结合测枪到达熔池液面时的位置信息、完成机器人测枪至目标测点的送进及测枪对目标测点的测温。本发明的一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，使电炉测温取样机器人携带测枪入炉测量作业更加智能，可根据电炉的炉体角度、炉内钢液面高度等动态炉况，自适应调整测点位置，从而提高机器人测枪插入钢水液面测量的准确性和可靠性。

本发明授权一种电炉钢水测温取样机器人测点位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电炉钢水测温取样机器人的测点位置控制方法，其特征在于： 在电炉炉体的倾角限度范围内，根据电炉的实际倾角确定机器人测枪的入炉测温取样轨迹，据此轨迹并结合测枪到达熔池液面时的位置信息、完成机器人测枪至目标测点的送进及测枪对目标测点的测温， 具体地，根据当前电炉炉体的实际倾角限度，分别在电炉炉体倾角上下限位置，对机器人测枪入炉测温取样轨迹进行坐标信息的示教， 然后，在电炉炉体的倾角限度范围内，根据示教及电炉的实际倾角确定机器人测枪的入炉测温取样轨迹， 于机器人测枪端设有感温探头、并据此建立测温仪，通过测温仪配合设置的子程序，通过运行主程序对子程序的调用建立测枪是否到达熔池液面的判定， 于子程序中设有：实时温度值与设定的检测阈值的比较运算线程、升温速率与设定的升温速率阈值的比较运算线程， 当同时满足实时温度值大于设定的检测阈值、且升温速率大于设定的升温速率阈值时，判定为测枪到达熔池液面， 于子程序中设置有实时温度值是否超过设定的启动阈值的判定，当实时温度值超过设定的启动阈值时，触发对升温速率的实时计算；否则不触发升温速率的实时计算。

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