岚图汽车科技有限公司任栎珲获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车载无人机的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116466737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310104019.X,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种车载无人机的控制方法及相关设备是由任栎珲设计研发完成,并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载无人机的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种车载无人机的控制方法,包括:响应于开启指令,获取驾驶员的可见度阈值;基于所述驾驶员的可见度阈值,控制车载无人机与车辆之间的距离;控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。这样,通过获取驾驶员的可见度阈值,基于上述可见度阈值控制控制车载无人机的飞行位置,并获取飞行位置外的图像信息,实现对驾驶员的视野补充和视距增强,提高信息的质量,从而可以减少驾驶员的信息处理量,简化驾驶员的操作,进而可以提高行车过程中的安全性。
本发明授权一种车载无人机的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种车载无人机的控制方法,其特征在于,包括: 响应于开启指令,获取驾驶员的可见度阈值; 基于所述驾驶员的可见度阈值,控制车载无人机与车辆之间的距离; 控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息; 在所述基于所述驾驶员的可见度阈值,控制车载无人机与车辆之间的距离的步骤之前,还包括: 在所述车载无人机的速度小于所述车辆的情况下,基于所述车载无人机的速度和所述车辆的速度,确定所述车载无人机的目标加速时间; 基于所述驾驶员的可见度阈值、所述车载无人机的速度和所述车辆的速度,确定所述车载无人机的加速时间阈值; 在所述车载无人机的目标加速时间大于所述车载无人机的加速时间阈值的情况下,发出告警信息。
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