天津理工大学赵磊获国家专利权
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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种基于轻量化改进的YOLOv5s的工业封装瓶盖生产缺陷视觉检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116485715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310203750.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于轻量化改进的YOLOv5s的工业封装瓶盖生产缺陷视觉检测方法是由赵磊;矫立宽;翟冉;赵新华;李彬;许美叶;刘培昌;闫照方设计研发完成,并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轻量化改进的YOLOv5s的工业封装瓶盖生产缺陷视觉检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于轻量化改进的YOLOv5s的工业封装瓶盖生产缺陷视觉检测方法,其依次通过:S1、瓶盖侧视图像采集,S2、在图像中圈注瓶盖缺陷以构建瓶盖缺陷数据集,S3、基于轻量化YOLOv5s网络构建瓶盖缺陷识别模型,S4、利用瓶盖缺陷数据集训练瓶盖缺陷识别模型,S5、利用模型对瓶盖进行缺陷检测实现;该方法有效解决了瓶盖生产过程中存在的多种缺陷类型的检测问题,以视觉图像检测的方式,结合基于轻量化YOLOv5s网络构建瓶盖缺陷识别模型,提升瓶盖缺陷的识别难度;根据实验验证,该方法在有效减少模型参数的情况下保持了较高的检测精度,为白酒瓶盖生产质检提供了更加轻量化的算法,降低了设备部署的生产成本。
本发明授权一种基于轻量化改进的YOLOv5s的工业封装瓶盖生产缺陷视觉检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于轻量化改进的YOLOv5s的工业封装瓶盖生产缺陷视觉检测方法,其特征在于,步骤如下: S1、以采集瓶盖侧视图像的方式,对若干个瓶盖依次进行图像采集,以获得足够数量的瓶盖侧视图像用于数据集构建; S2、利用标注工具labelimg,依次对由步骤S1获得的各图像中的瓶盖缺陷部分进行圈注,构建得到瓶盖缺陷数据集;其中,瓶盖缺陷数据集应包括具有上述六种缺陷的瓶盖图像; S3、基于轻量化YOLOv5s网络构建瓶盖缺陷识别模型,其步骤为: S301、构建新的骨干网络,以替换原始YOLOv5s网络中的骨干网络;新的骨干网络由依次连接的CBRM模块、第一Shuffle2模块、第一Shuffle1模块、第二Shuffle2模块、第二Shuffle1模块、第三Shuffle2模块和第三Shuffle1模块构成,且第一Shuffle1模块、第二Shuffle1模块和第三Shuffle1模块的输出端还分别与颈部网络的FPN结构中的第二concat层、第一concat层和第一Conv卷积层的输入端相连;CBRM模块由依次连接的conv卷积层、BN层、ReLU激活函数和最大池化层构成;conv卷积层和最大池化层的卷积核大小均为3×3,卷积核的滑动步长均为2,填充数量均为1;第一Shuffle2模块、第二Shuffle2模块和第三Shuffle2模块具有相同网络结构,三者均采用ShuffleNetV2的下采样模块;第一Shuffle1模块、第二Shuffle1模块和第三Shuffle1模块具有相同网络结构,三者均采用ShuffleNetV2的基础模块; S302、在FPN结构中的第二C3-2层后增设第一ECA模块,并删除其与PAN结构中第一Conv卷积层之间的连接,使该第二C3-2层的输出端与第一ECA模块的输入端连接,第一ECA模块的输出端分别与PAN结构中的第一Conv卷积层的输入端、以及头部网络中用于处理80×80×128特征层的Detect模块的输入端连接;在PAN结构中的第一C3-2层后增设第二ECA模块,并删除其与PAN结构的中第二Conv卷积层之间的连接,使该第一C3-2层的输出端与第二ECA模块的输入端连接,第二ECA模块的输出端分别与PAN结构中的第二Conv卷积层的输入端、以及头部网络中用于处理40×40×256特征层的Detect模块的输入端连接;在PAN结构的第二C3-2层后增设第三ECA模块,使该第二C3-2层的输出端与第三ECA模块的输入端连接,第三ECA模块的输出端与头部网络中用于处理20×20×512特征层的Detect模块的输入端连接; S4、将由步骤S2构建的瓶盖缺陷数据集随机划分为训练集和验证集;训练集输入至瓶盖缺陷识别模型中,以标注有缺陷的图像为输入、缺陷的类别为输出,对瓶盖缺陷识别模型进行训练;在训练过程中利用验证集进行验证; S5、利用训练完成的瓶盖缺陷识别模型对瓶盖进行缺陷检测。
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