上海交通大学赵亦希获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利多道次柔性翻边成形轨迹优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656453.9，技术领域涉及：B21D19/04；该发明授权多道次柔性翻边成形轨迹优化方法是由赵亦希;程旋;陈伟;于忠奇设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多道次柔性翻边成形轨迹优化方法在说明书摘要公布了：一种多道次柔性翻边成形轨迹优化方法，根据目标翻边件材料设置翻边回弹补偿准则，结合根据翻边件零件特征确定的多道次柔性翻边成形策略，综合得到理论翻边成形轨迹和总成形时间；在实际翻边机构成形过程中，通过视觉系统采集实时工况数据并导入成形轨迹预测算法，预测下一时刻成形轨迹，实现翻边机构的闭环控制，直至完成整个翻边成形过程。本发明方法简单可行，可减少多道次翻边后回弹补偿次数，避免多道次翻边后回弹难补偿等问题，有效地提高了成形效率及成形质量，在航空航天、船舶及汽车制造等工程领域具有重要的工程应用价值。
本发明授权多道次柔性翻边成形轨迹优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多道次柔性翻边成形轨迹优化方法，其特征在于，根据目标翻边件材料设置翻边回弹补偿准则，结合根据翻边件零件特征确定多道次柔性翻边成形策略，综合得到理论翻边成形轨迹和总成形时间；在实际翻边机构成形过程中，通过视觉系统采集实时工况数据并导入成形轨迹预测算法，预测下一时刻成形轨迹，实现翻边机构的闭环控制，直至完成整个翻边成形过程； 所述的多道次柔性翻边成形策略包括：翻边角分配策略、自转运动策略、公转翻边成形策略以及自转公转匹配策略； 所述的翻边角分配策略是指：根据零件特征，对板料进行多道次成形时的翻边角分配策略， 所述的自转运动策略是指：每道次翻边成形时，翻边成形滚轮自转至该道次翻边角时的运动策略， 所述的公转翻边成形策略是指：每道次成形滚轮自转至该道次目标翻边角后，对整个板料进行翻边成形； 所述的自转公转匹配策略是指：每道次成形滚轮自转至目标翻边角与整个板料公转翻边成形之间的匹配关系； 所述的实时工况数据包括：实时翻边角、实时道次、滚轮实时位置。
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