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龙图腾网获悉威马智慧出行科技(上海)股份有限公司申请的专利自主学习泊车移动终端控制方法、移动终端、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210081702.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自主学习泊车移动终端控制方法、移动终端、电子设备及存储介质是由张芳设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主学习泊车移动终端控制方法、移动终端、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种自主学习泊车移动终端控制方法、移动终端、电子设备及存储介质。方法，包括：响应于自动泊车功能开启，获取移动终端的第一移动终端标识，向车辆发送自动泊车请求；获取车辆返回的本车泊车状态和或车辆保存的第二移动终端标识；根据车辆返回的本车泊车状态、所获取的第一移动终端标识、和或车辆保存的第二移动终端标识，确定向车辆发送泊车控制指令，或者退出自动泊车，泊车控制指令，用于控制车辆沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，自主学习泊车轨迹由车辆对驾驶员人工泊车进行自主学习得到。本发明解决了多个手机先后发起泊车控制指令时，车辆无法知悉响应哪个手机控制的指令的问题，避免车辆控制紊流造成事故等安全问题。

本发明授权自主学习泊车移动终端控制方法、移动终端、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自主学习泊车移动终端控制方法，其特征在于，包括： 响应于自动泊车功能开启，获取移动终端的第一移动终端标识，向车辆发送自动泊车请求； 获取车辆返回的本车泊车状态和车辆保存的第二移动终端标识，所述第二移动终端标识为正在控制车辆执行自动泊车的移动终端的移动终端标识； 根据车辆返回的本车泊车状态、所获取的第一移动终端标识、和或车辆保存的第二移动终端标识，确定向车辆发送泊车控制指令，或者退出自动泊车，所述泊车控制指令，用于控制车辆沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由车辆对驾驶员人工泊车进行自主学习得到； 所述向车辆发送泊车控制指令，具体包括：向车辆发送泊车控制指令，在发送泊车控制指令的同时，向车辆持续发送所述第一移动终端标识，所述第一移动终端标识用于车辆保存并更新为第二移动终端标识； 所述根据车辆返回的本车泊车状态、所获取的第一移动终端标识、和车辆保存的第二移动终端标识，确定向车辆发送泊车控制指令，或者退出自动泊车，具体包括： 如果车辆返回的本车泊车状态为未在执行自动泊车，则向车辆发送泊车控制指令； 如果车辆返回的本车泊车状态为正在执行自动泊车，且车辆保存的第二移动终端标识与第一移动终端标识一致，则向车辆发送泊车控制指令； 如果车辆返回的本车泊车状态为正在执行自动泊车，且车辆保存的第二移动终端标识与第一移动终端标识不一致，则显示他人正在泊车提示，并退出自动泊车。

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