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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460199.5，技术领域涉及：B24C3/04；该发明授权一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备是由刘晓初;张博森;梁忠伟;萧金瑞;余刁刁;殷浚彬设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备，包括如下上下料步骤：S1，待加工件由待加工件滚动槽放入；S2，待加工件滚动至第一按压开关时压下，同步控制第一升降板和第三升降板升起，第二升降板落下，磁力夹持装置通电充磁；S3，待加工件滚动至加工台时被磁力夹持装置夹持，研磨料射流装置向待加工件喷射研磨料进行研磨加工；S4，研磨加工完成后磁力夹持装置断电消磁释放已加工件，同步控制第一升降板、第二升降板和第三升降板均落下；S5，已加工件滚动至第二按压开关时压下，同步控制第二升降板升起；S6，下一待加工件重复步骤S1至S5。本发明能够提高设备有效工作率，自动化程度更高。

本发明授权一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备在权利要求书中公布了：1.一种双控磁力可自动装卸工件的强化研磨自动加工设备，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有倾斜的待加工件滚动槽和已加工件滚动槽，所述待加工件滚动槽和所述已加工件滚动槽之间通过加工台首尾连接，所述加工台上方设有研磨料射流装置和磁力夹持装置； 所述待加工件滚动槽的槽底设有第一按压开关，位于所述第一按压开关的上游侧设有第一升降板，位于所述第一按压开关的下游侧设有第二升降板；所述已加工件滚动槽的槽底设有第二按压开关，位于所述第二按压开关的上游侧设有第三升降板； 还包括如下上下料步骤： S1，待加工件由所述待加工件滚动槽放入； S2，待加工件滚动至所述第一按压开关时压下，同步控制所述第一升降板和所述第三升降板升起，所述第二升降板落下，所述磁力夹持装置通电充磁； S3，待加工件滚动至所述加工台时被所述磁力夹持装置夹持，研磨料射流装置向待加工件喷射研磨料进行研磨加工； S4，研磨加工完成后所述磁力夹持装置断电消磁释放已加工件，同步控制所述第一升降板、所述第二升降板和所述第三升降板均落下； S5，已加工件滚动至所述第二按压开关时压下，同步控制所述第二升降板升起； S6，下一待加工件重复步骤S1至S5。

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