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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种水下对接装置水液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344935.0，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种水下对接装置水液压控制系统是由刘琥铖;刘杰;方敏;周成凯;范永辉;朱郭亮设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下对接装置水液压控制系统在说明书摘要公布了：一种水下对接装置水液压控制系统，包括集成泵站、行走对中机构与密封锁紧机构；集成泵站的主吸水口通过1P口与行走对中机构的P1口、P2口相连，行走对中机构的A1口与A11口相连，B1口与B11口相连，A2口与A22口相连，B2口与B22口相连；集成泵站的备吸水口通过2P口与密封锁紧机构的P3口、P4口相连，密封锁紧机构的A3口与A33口相连，B3口与B33口相连，A4口与A44口相连，B4口与B44口相连；1P口与2P口相连；集成泵站的总回水口通过1T口与行走对中机构的T1口、T2口以及密封锁紧机构的T3口、T4口相连；应用中，通过集成泵站驱动行走对中机构与密封锁紧机构，实现行走对中机构与密封锁紧机构两侧的联动控制，完成对中密封。因此，本设计的施工安全性、可靠性较高。

本发明授权一种水下对接装置水液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水下对接装置水液压控制系统，其特征在于：所述控制系统采用水源为工作介质，包括集成泵站1、行走对中机构2与密封锁紧机构3； 所述集成泵站1的主吸水口101通过1P口与行走对中机构2的P1口、P2口相连，所述行走对中机构2的A1口与A11口相连，B1口与B11口相连，A2口与A22口相连，B2口与B22口相连； 所述集成泵站1的备吸水口102通过2P口与密封锁紧机构3的P3口、P4口相连，所述密封锁紧机构3的A3口与A33口相连，B3口与B33口相连，A4口与A44口相连，B4口与B44口相连； 所述1P口与2P口相连；所述集成泵站1的总回水口103通过1T口与行走对中机构2的T1口、T2口以及密封锁紧机构3的T3口、T4口相连； 所述集成泵站1包括主泵站11与备用泵站12；所述主泵站11包括主泵机111、主过滤器112、主压力监控组件113与主截止阀114；所述主压力监控组件113、主截止阀114、主泵机111、主过滤器112依次设置于主吸水口101与1P口之间的主水管路115上； 所述备用泵站12包括备泵机121、备过滤器122、备压力监控组件123与备截止阀124；所述备压力监控组件123、备截止阀124、备泵机121、备过滤器122依次设置于备吸水口102与2P口之间的备水管路125上； 所述主泵站11与备用泵站12互为冗余设计，不同时启动； 所述行走对中机构2包括左行走机构21与右行走机构22；所述左行走机构21包括左驱动马达211与左马达控制阀组212；所述右行走机构22包括右驱动马达221与右马达控制阀组222； 所述密封锁紧机构3包括左限位组件31与右锁紧组件32；所述左限位组件31包括限位水液压缸组311与限位水液压缸控制阀组312；所述右锁紧组件32包括锁紧水液压缸组321与锁紧水液压缸控制阀组322； 进行锁紧密封作业时，首先控制限位水液压缸控制阀组312的DT6得电，高压水通过集成泵站1的1P口进入限位水液压缸组311的无杆腔，进而推动限位机构实现限位动作，然后控制锁紧水液压缸控制阀组322的DT8得电，高压水通过集成泵站的1P口进入锁紧水液压缸组321的无杆腔，进行带动锁紧机构实现锁紧动作。

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