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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利可移动SF6智能监测系统及浓度集中区域计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481235.6，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权可移动SF6智能监测系统及浓度集中区域计算方法是由杨冰冰;顾祥武;熊成凯;郭述鹏;叶俊帆;王宇森;郭亚鹏;王钰;张盛松;杨宵设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动SF6智能监测系统及浓度集中区域计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动SF6智能监测系统及浓度集中区域计算方法，该方法利用AOA高精度定位技术，将移动小车所在的位置坐标及时获取，在智能移动小车获得SF6气体泄漏的时候根据数学几何模型的算法确定泄漏点所在位置，并且可以将附近的浓度，温度等信息进行实时上传，储存相关信息进行保留；在系统运行过程中，通过点位标签之间的位置关系建立位置坐标，将小车的位置及时获取到远方，小车将SF6检测信息及时上传，并在受到触发的时候，及时触发报警模块，利用浓度对称中点法和圆弧浓度导向法，确定几何模型，将模拟出的浓度集中区域及时分析，作为泄漏点的相关坐标；节约了相关人力，可以深入人员难以进入的场地，可在一定程度上代替人工巡检。

本发明授权可移动SF6智能监测系统及浓度集中区域计算方法在权利要求书中公布了：1.可移动SF6智能监测系统的浓度集中区域计算方法，系统包括移动SF6检测小车4，移动SF6检测小车4包括车体、车轮和动力总成；其特征在于：移动SF6检测小车4在平行的第一小车运行轨道31或第二小车运行轨道32上移动；移动SF6检测小车4通过定位模块与定位基站1通讯连接；定位模块包括设置在底面的第一定位标签21、第二定位标签22以及设置在移动SF6检测小车4表面的小车定位标签41；车体上表面转动连接有电源盒42和旋转杆47，旋转杆47底端与车体内部的旋转电机的输出端连接；旋转杆47顶端连接有第一SF6气体浓度检测探头43； 所述的可移动SF6智能监测系统的浓度集中区域计算方法包括以下步骤： S1，设置SF6预警浓度阈值； S2，分别确定第一小车运行轨道31和第二小车运行轨道32上的浓度中点，具体方法如下： S201，驱动移动SF6检测小车4在第一小车运行轨道31上移动，通过第一SF6气体浓度检测探头43实时获取浓度数据，当达到预警浓度的时候，记录移动SF6检测小车4此时的位置以及浓度值并传输至远程端；然后令SF6检测小车4继续前行，当再次检测到这个预警浓度的时候停止，记录此时SF6检测小车4的位置并传输至远程端，通过远程端模拟出一个对称浓度的距离中点； S202，控制移动SF6检测小车4调头返回运动，重复上述S201的过程并确定另一个对称浓度的距离中点；重复次数为n次，获取n个对称浓度的距离中点坐标； S203，根据平均公式模拟出确定的浓度中点： Lav=L1+L2+L3+……+Ln； 其中，通过第一小车运行轨道31建立单轴坐标系，Lav是确定的浓度中点坐标，Ln是第n次采集的距离中点坐标，通过多次采集求平均值来消除误差； 通过相同的计算公式求取第一小车运行轨道31两端的第一次采集SF6预警浓度点和第二次采集SF6预警浓度点； S204，通过第二小车运行轨道32建立单轴坐标系，重复上述S201~S203的步骤，确定第二小车运行轨道32上的浓度中点、第一次采集SF6预警浓度点和第二次采集SF6预警浓度点； S3，在第一小车运行轨道31上以及第二小车运行轨道32上，分别根据中点、第一次采集SF6预警浓度点和第二次采集SF6预警浓度点，通过这三点将轨道划分形成两端线段，然后分别确定两端线段的中点； S4，将移动SF6检测小车4依次驱动至两端线段的中点位置，通过第二SF6气体浓度检测探头45进行SF6气体浓度检测，具体方法如下： S401，通过旋转杆47匀速转动第二SF6气体浓度检测探头45，在几何图形中划出一个圆形轨迹，实时采集SF6气体浓度； S402，划完一周圆形轨迹后，记录第二SF6气体浓度检测探头45采集到的浓度最高的点的方位朝向，将该方位朝向做延长线； S403，在两端线段的中点分别进行采集，形成两条相交的延长线，延长线朝向的区域即为浓度集中区域所可能在的位置； S5，确定浓度集中区域的位置坐标： S501，若S403中的延长线朝向的区域在第一小车运行轨道31和第二小车运行轨道32之间，则确定四个线段中点确定的指向浓度集中区域的延长线，四条延长线相交围出一个四边形，根据四边形的坐标模拟出其形心位置，即为模拟浓度集中区域坐标； S502，若S403中的延长线朝向的区域在第一小车运行轨道31和第二小车运行轨道32所围的成区域以外，则选取与该延长线朝向的区域最近的小车运行轨道为参考轨道，选择该条轨道求取的两条延长线相交的点为模拟浓度集中区域坐标。

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