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龙图腾网获悉维森视觉丹阳有限公司北京分公司申请的专利目标检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299475.4，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权目标检测方法、装置和电子设备是由郑可尧;张栋;孙玉泉;郑红设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取待检测目标图像；基于所述待检测目标图像对应的角点特征，对所述待检测目标图像中的各待检测目标进行定位，得到初始待检测目标子图像集；基于所述待检测目标图像对应的轮廓约束特征和所述初始待检测目标子图像集，确定包含至少一个完整待检测目标的待检测目标子图像集；对所述待检测目标子图像集中各待检测目标子图像进行评分，并基于评分结果，确定目标检测结果。本发明可实现目标的高效采样，提高采样精准度、检测效率和检测准确度。

本发明授权目标检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测目标图像； 基于所述待检测目标图像对应的角点特征，对所述待检测目标图像中的各待检测目标进行定位，得到初始待检测目标子图像集； 基于所述初始待检测目标子图像集对应的轮廓约束特征和所述初始待检测目标子图像集，确定包含至少一个完整待检测目标的待检测目标子图像集； 对所述待检测目标子图像集中各待检测目标子图像进行评分，并基于评分结果，确定目标检测结果； 所述基于所述待检测目标图像对应的角点特征，对所述待检测目标图像中的各待检测目标进行定位，得到初始待检测目标子图像集，包括： 将所述待检测目标图像进行角点定位检测，确定所述待检测目标图像对应的角点特征； 确定所述角点特征和预先确定的锚框的位置关系，所述位置关系包括：所述角点特征对应的像素点与所述锚框的顶点重合、所述角点特征对应的像素点位于所述锚框的边缘线上、所述角点特征对应的像素点与所述锚框的中心点重合；所述锚框用于确定所述初始待检测目标子图像集中各初始待检测目标子图像的区域大小； 遍历所述角点特征对应的各目标像素点，基于所述位置关系和所述待检测目标图像，确定各所述目标像素点对应的至少两个初始待检测目标子图像； 基于各所述初始待检测目标子图像，确定初始待检测目标子图像集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人维森视觉丹阳有限公司北京分公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)9层A11-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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