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龙图腾网获悉深圳数联天下智能科技有限公司申请的专利检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453984.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置是由蔡荣亮设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及智能监测技术领域，公开了一种检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置，首先获取N帧红外图像，该N帧红外图像中前NFF帧是摔倒过程中红外图像，后Nkk帧是摔倒后的红外图像，NFF+Nkk＝N。对N帧红外图像中的热斑进行追踪，得到多条追踪路径。从这多条追踪路径中获取人体所在的目标路径。根据目标路径，确定人体是否保持摔倒躺姿。在此实施例中，通过追踪包括摔倒过程和摔倒后人体的N帧红外图像，确定人体对应的目标路径。基于目标路径中热斑的特征，结合人体保持摔倒躺姿时对应的热斑特征，能够准确分析出人体是否保持摔倒躺姿。若人体保持摔倒躺姿，说明摔倒检测结果正确，若人体未保持摔倒躺姿，说明摔倒检测结果错误。

本发明授权检测人体保持摔倒躺姿的方法、摔倒检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种检测人体保持摔倒躺姿的方法，其特征在于，包括： 获取N帧红外图像，所述N帧红外图像中前NF帧是摔倒过程中红外图像，后Nk帧是摔倒后的红外图像，NF+Nk=N； 对所述N帧红外图像中的热斑进行追踪，得到多条追踪路径，其中，所述追踪路径用于记录所述热斑在时域上的位置特征和或形态变化； 从所述多条追踪路径中获取人体所在的目标路径，所述目标路径包括人体热斑或所述人体热斑的主要部分； 根据所述目标路径中所述人体热斑的特征，确定所述人体是否保持摔倒躺姿； 其中，所述对所述N帧红外图像中的热斑进行追踪，得到多条追踪路径，包括： 遍历所述N帧红外图像，若当前帧红外图像中的第一目标热斑与上一帧红外图像中的第二目标热斑存在重叠，则将所述第一目标热斑添加至所述第二目标热斑所在的各个追踪路径；其中，所述第一目标热斑是所述当前帧红外图像中的任意一个热斑； 若所述上一帧红外图像中的第三目标热斑在所述当前帧红外图像中发生裂变，裂变成s个热斑，则将所述第三目标热斑所在的各个追踪路径复制得到s路，将所述s个热斑一一对应添加至所述s路中的每个追踪路径；其中，所述第三目标热斑是所述上一帧红外图像中的任意一个热斑； 当所述N帧红外图像遍历完成后，得到所述多条追踪路径。

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