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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利一种用于处理包装来料的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646548.2，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种用于处理包装来料的系统是由孙耀;黄亮;方涛;黄朋辉设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于处理包装来料的系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于处理包装来料的系统，涉及自动化技术领域，该系统包括：上料装置、箱体回收装置、下料装置和拆箱装置。上料装置用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；下料装置用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；拆箱装置设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。通过自动化的拆箱处理，减少了工作人员的劳动，提高了自动化能力，安全性更高，提高了物料处理的效率。

本发明授权一种用于处理包装来料的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于处理包装来料的系统，其特征在于，包括： 上料装置1，用于对装有桶装物料的箱体进行上料； 箱体回收装置6，与所述上料装置1连接，用于回收箱体，所述箱体回收装置6靠近所述上料装置1的一端设有拆箱工位2； 下料装置4，用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶； 拆箱装置3，设于所述箱体回收装置6和所述下料装置4之间，用于在所述拆箱工位2上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于所述下料装置4上； 所述拆箱装置3包括： 机器人，所述机器人包括机械臂31； 夹具模组32，连接于所述机械臂31的末端，所述夹具模组包括： 连接平台323，通过法兰连接块327连接于所述机械臂31； 视觉定位模块324，设于所述连接平台323上，用于定位箱体上的待剪打包带位置和待切密封口位置； 剪断拾取组件321，设于所述连接平台323上，用于在所述待剪打包带位置剪断箱体上的打包带，且用于拾取被剪断的打包带； 箱体切割片325，设于所述连接平台323上，用于在所述待切密封口位置切割箱体，以打开箱体； 至少一拾取模块，设于所述连接平台323上，用于从打开的箱体中拾取料桶，并将料桶运输至目标位置； 所述至少一拾取模块包括第一夹持组件322，所述第一夹持组件322包括第一调节件3223、两个第一夹持板3221和两个第一调节滑动块3222，两个所述第一调节滑动块3222滑动设置在所述第一调节件3223上，所述第一调节件3223的内部设有第一拉杆3224，所述第一拉杆3224的一端连接所述第一调节滑动块3222，另一端连接所述第一夹持板3221； 当两个所述第一调节滑动块3222向内滑动时，两个所述第一夹持板3221向内收缩，以夹紧料桶；当两个所述第一调节滑动块3222向外滑动时，两个所述第一夹持板3221向外张开，以松开料桶；和或 所述至少一拾取模块包括真空吸盘326和真空发生器，所述真空发生器通过导气管及导气泵与所述真空吸盘326连通，以向所述真空吸盘326提供压缩空气，使得所述真空吸盘326产生负压吸力吸取料桶； 所述连接平台323为矩形板，所述视觉定位模块324和所述第一夹持组件322分别设于所述连接平台323沿宽度方向的两侧，所述剪断拾取组件321和所述真空吸盘326分别设于所述连接平台323沿长度方向的两侧。

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