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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于特征提取的海天背景下的光学烟雾检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210108550.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于特征提取的海天背景下的光学烟雾检测方法是由许静;刘轩;张品;赵国;何良;刘振设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征提取的海天背景下的光学烟雾检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于特征提取的海天背景下的光学烟雾检测方法，包括：建立用于分类器学习的烟雾目标、其他目标和背景目标的样本库；基于图像的灰度特征、纹理特征和梯度特征，对样本库中所有样本提取多维特征描述子；采用对所有样本提取的多维特征描述子学习训练分类器，使分类器能够识别烟雾目标；对于待识别的海天背景下的包含光学烟雾干扰的目标图像，提取多个烟雾疑似目标区域块；针对每个烟雾疑似目标区域块，分别提取所述多维特征描述子，送入训练好的分类器进行判断，检测出烟雾目标。本发明采用的烟雾特征描述子构建和分类算法，算法简单有效，占用硬件资源少，运行速度快，适用于资源有限的硬件平台。

本发明授权一种基于特征提取的海天背景下的光学烟雾检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征提取的海天背景下的光学烟雾检测方法，其特征在于，包括： 建立用于分类器学习的烟雾目标、其他目标和背景目标的样本库； 基于图像的灰度特征、纹理特征和梯度特征，对样本库中所有样本提取多维特征描述子； 采用对所有样本提取的多维特征描述子训练分类器，使分类器能够识别烟雾目标； 对于待识别的海天背景下的包含光学烟雾干扰的目标图像，基于烟雾灰度特征对目标图像进行分割，提取多个烟雾疑似目标区域块； 针对每个烟雾疑似目标区域块，分别提取所述多维特征描述子，送入训练好的分类器进行判断，检测出烟雾目标； 基于图像的灰度特征提取的多维特征描述子为图像的灰度均值、方差和最大值特征； 基于图像的纹理特征提取的多维特征描述子为图像的灰度差分平均值、对比度和熵特征； 基于图像的梯度特征提取的多维特征描述子为图像的垂直梯度均值和垂直梯度方差特征； 基于烟雾灰度特征对目标图像进行分割，提取多个烟雾疑似目标区域块；包括： 1根据图像的直方图信息，获得海面和天空的灰度估计值，获取海面、天空的初始种子点； 2基于对烟雾区域的白色高亮灰度统计经验值和图像的灰度最大值，获取烟雾的初始种子点； 3基于海面、天空、烟雾的初始种子点，采用聚类算法对图像灰度进行聚类，对属于烟雾目标的图像潜在区域进行分割提取，获得烟雾候选区域。

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