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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587221.2，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统是由刘清;曹宇;张云;孟祥林;赵亚明设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于液压制动控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统。包括：获取四轮初始目标制动转矩，计算四轮对应的初始目标压强；计算四轮制动液压缸的第一理论目标压强，并获取第一损失压强和四轮损失的制动力，计算同侧的第一补偿压强；获取四轮液压缸未超出工作能力的第二理论目标压强，获取左侧两轮损失的制动力的总和与右侧两轮损失的制动力总和；以第二理论目标压强为基础，以液压缸允许工作的最大压强为约束计算四轮的制动力剩余补偿能力；对四轮进行压强的异侧补偿，获取四轮的异侧补偿压强，计算四轮液压缸的执行目标压强。本发明最大化实现整车的制动力需求，缩短了制动距离和提高了车辆的制动安全性。

本发明授权一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取四轮初始目标制动转矩，并计算四轮对应的初始目标压强； S2基于四轮制动液压缸的工作能力计算四轮制动液压缸的第一理论目标压强，并获取第一损失压强和四轮损失的制动力，根据该损失的制动力计算同侧的第一补偿压强，所述第一损失压强为第一理论目标压强相对于初始目标压强损失的压强； 基于四轮制动液压缸的工作能力计算四轮制动液压缸的第一理论目标压强： 其中，Pflmax为左前轮制动液压缸允许工作的最大压强，Prlmax为左后轮制动液压缸允许工作的最大压强，Pfrmax为右前轮制动液压缸允许工作的最大压强，Prrmax为右后轮制动液压缸允许工作的最大压强，P1fl为左前轮制动液压缸第一理论目标压强，P1rl为左后轮制动液压缸第一理论目标压强，P1fr为右前轮制动液压缸第一理论目标压强，P1rr为右后轮制动液压缸第一理论目标压强，Pfl为左前轮制动液压缸初始目标压强，Prl为左后轮制动液压缸初始目标压强，Pfr为右前轮制动液压缸初始目标压强，Prl为右后轮制动液压缸初始目标压强； S3获取四轮液压缸未超出工作能力的第二理论目标压强，根据第二理论目标压强以及第一补偿压强计算第二损失压强，并获取左侧两轮损失的制动力的总和与右侧两轮损失的制动力总和； 所述第二理论目标压强为第一理论目标压强加上对应的同侧第一补偿压强的和与液压缸允许工作的最大压强二者中的小值； 所述第二损失压强为： 其中，ΔP3fl为基于第二理论目标压强左前轮制动液压缸的损失压强；ΔP3rl为基于第二理论目标压强左后轮制动液压缸的损失压强；ΔP3fr为基于第二理论目标压强右前轮制动液压缸的损失压强；ΔP3rr为基于第二理论目标压强右后轮制动液压缸的损失压强，ΔP2fl为基于损失的第一制动力的左前轮同侧补偿压强，ΔP2fl为基于损失的第一制动力的左后轮同侧补偿压强，ΔP2fl为基于损失的第一制动力的右前轮同侧补偿压强，ΔP2fl为基于损失的第一制动力的右后轮同侧补偿压强，P2fl为左前轮制动液压缸第二理论目标压强；P2rl为左后轮制动液压缸第二理论目标压强；P2fr为右前轮制动液压缸第二理论目标压强；P2rr为右后轮制动液压缸第二理论目标压强； S4以第二理论目标压强为基础，以液压缸允许工作的最大压强为约束计算四轮的制动力剩余补偿能力； S5对四轮进行压强的异侧补偿，获取四轮的异侧补偿压强，根据四轮的异侧补偿压强和第二理论目标压强计算四轮液压缸的执行目标压强。

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