买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292076.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统是由葛泉波设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统，涉及图像预处理计算领域，包括以下步骤：首先对图像中的无人机进行目标检测以选定ROI区域；然后对选定的ROI区域进行雾检测分析；最后若选定ROI区域为有雾图像，则进行海雾去除，然后通过改进canny算子对ROI区域进行边缘检测，若选定ROI区域为无雾图像，则直接利用改进canny算子对ROI区域进行边缘检测，获得无人机的边缘检测图像；将深度学习滤波器与引导滤波相结合，并通过训练最佳阈值两方面改进了Canny算子，克服深度学习花费时间长的缺点，较大的提高边缘检测的准确度。

本发明授权UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 对图像中的无人机进行目标检测以选定ROI区域； 对选定的ROI区域进行雾检测分析； 若选定ROI区域为有雾图像，则进行海雾去除，然后通过改进canny算子对ROI区域进行边缘检测，若选定ROI区域为无雾图像，则直接利用改进canny算子对ROI区域进行边缘检测，从而获得无人机的边缘检测图像； 所述海雾去除的过程如下： 采用中值滤波和最小值滤波相结合的方法来保留输入模糊图像的边缘信息： 式中，是最小通道图像，为图像I的各个通道值； 采用中值滤波对暗通道图进行计算，中值滤波会使暗通道值变大，从而使透射率变小，引入参数； 式中，是中值滤波器中使用的方形窗口的大小，进行了中值滤波； 对中值滤波后的暗通道值进行最小值滤波： 式中，自适应块block用于图像的最小滤波，m和n分别是图像的行和列； 计算景深变化较大区域： 式中，是最小通道图像，是进行了中值滤波与最小值滤波后的暗通道值； 设置门槛： 考虑景深变化程度的差异，对景深变化不同的区域分配不同的暗通道值： 变异函数估计大气光值： 变异函数： 其中x为图像中的像素点，m为x的RGB通道的平均灰度值，fx的值在天空区域最小，在非天空区域较大，利用该特征丢弃高亮像素，当像素被认为来自天空或白色物体的高亮区域，点被丢弃； 得到所选像素暗通道值的前0.1%像素对应的图像像素点，得到的平均值即为大气光值； 透射率的估计 亮度调整：自适应对数映射算子增强对比度与亮度 式中，为亮度调整后的最终输出图像，为设备能够显示的最大亮度值，通常取100，分别表示图像场景的像素强度和最大像素强度，b是偏置参数，决定高像素值的压缩程度以及暗区细节的可见度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。