直观外科手术操作公司N·迪奥拉伊蒂获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560733.X，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法是由N·迪奥拉伊蒂设计研发完成，并于2018-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法。触觉反馈方法包括提供远程操作控制系统，该远程操作控制系统包括用于响应于控制装置在第一自由度中的移动而操作远程操作器械的第一操作模式和用于控制图形用户界面的第二操作模式。方法还包括进入远程操作控制系统的第二操作模式。当处于第二操作模式时，方法包括跟踪处于不同于第一自由度的第二自由度的控制装置的移动。当处于第二操作模式并且响应于控制装置在第二自由度中的移动时，方法包括通过远程操作控制系统将第一触觉力施加至控制装置。
本发明授权用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种远程操作控制系统，其包括： 一个或多个处理器；和 具有存储在其上的计算机可读指令的一个或多个存储器，所述计算机可读指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述远程操作控制系统： 进入所述远程操作控制系统的界面模式； 响应于所述远程操作控制系统的控制装置从标称位置的移动，向所述控制装置施加第一触觉力，从而将所述控制装置推向所述标称位置； 确定所述控制装置已经在第一自由度中从所述标称位置移动了第一位移距离到进入位置； 向所述控制装置施加第二触觉力以提供指示进入操作状态的触觉感觉；和 在处于所述进入操作状态时，向所述控制装置施加第三触觉力以促使所述控制装置从所述进入位置向所述标称位置返回。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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