中国电子科技集团公司第五十四研究所耿虎军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于序列无人机图像的快速场景位置更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116595209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443121.2，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权一种基于序列无人机图像的快速场景位置更新方法是由耿虎军;刘宇;王港;武晓博;郭争强;孙方德;王敏;常晓宇;张萌月设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于序列无人机图像的快速场景位置更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于序列无人机图像的快速场景位置更新方法，属于无人机定位导航领域。以图像中店铺标牌的文字与电子地图中的POI名称匹配并进行场景定位，并以无人机飞行距离限制POI的匹配范围，提高了匹配精度和效率；在无人机长航时GNSS拒止情况下可以实现快速场景更新，从而避免惯性导航系统的定位误差累积。
本发明授权一种基于序列无人机图像的快速场景位置更新方法在权利要求书中公布了：1.一种基于序列无人机图像的快速场景位置更新方法，其特征在于，包括以下步骤： S1假设已知第i帧无人机图像的位置，将坐标xi，yi置为最新场景位置，然后从第i+1帧起的后续无人机图像中进行文字信息识别； S2如果第j帧能够识别到文字，首先对识别到的文字进行预处理，并将长度短于3个字符的文字删除；其中，j≥i+1； S3以xi，yi为中心，V×j-i为半径，从POI库中进行空间检索，检索结果为P；其中，V为最大飞行速度； S4将第j帧中预处理后的文字信息与P中的名称使用TF-IDF方法进行文字模糊匹配，如果文字模糊匹配的相似性大于阈值，则匹配成功； S5如果步骤S4中存在匹配成功的POI，则将POI的坐标xj，yj置为最新场景位置，将j置为i，然后返回步骤S1；如果步骤S4中不存在匹配成功的POI，则j=j+1，然后返回步骤S2。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号五十四所航天信息应用技术重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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