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龙图腾网获悉浙江凯乐士科技集团股份有限公司申请的专利拆码垛方法以及自动拆码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310808615.6，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权拆码垛方法以及自动拆码垛装置是由李永华;彭炜;庞广;谷春光设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本拆码垛方法以及自动拆码垛装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种拆码垛方法以及自动拆码垛装置，该拆码垛方法包括如下步骤：将待拆垛托盘组中的目标层级以上的托盘抬升；将目标层级中的托盘进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘取出并沿第一方向输送，将反放的托盘取出并沿第二方向输送，且在输送过程中将所述反放的托盘翻转成正放的托盘；将抬升的托盘从下而上逐个层级释放到目标层级所在位置，对目标层级上的托盘重复进行拆垛处理，直至抬升的托盘全部完成拆垛。本申请的拆码垛方法以及自动拆码垛装置，能够高效的对正反交替码垛的托盘组进行自动拆垛。

本发明授权拆码垛方法以及自动拆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种拆码垛方法，其特征在于，包括如下步骤： 将待拆垛托盘组1中的目标层级以上的托盘800抬升； 将目标层级中的托盘800进行拆垛处理，拆垛处理包括：将正放的托盘800取出并沿第一方向X1输送，将反放的托盘800取出并沿第二方向X2输送，且在输送过程中将所述反放的托盘800翻转成正放的托盘800; 通过第一输送机100将所述待拆垛托盘组1输送至拆垛工位10，通过第一拆垛机构200将待拆垛托盘组1中的倒数第二层及以上的托盘800相对拆垛工位10抬升，通过第二拆垛机构500将未抬升的倒数第一层中的正放托盘取出并搬运至第二输送机400上，以使得第二输送机400将该正放托盘沿第一方向X1输送，通过第一输送机100将该反放托盘沿第二方向X2输送，在反放托盘的行驶路径上设置翻转机构300，翻转机构300将反放托盘翻转180°；将抬升的托盘800从下而上逐个层级释放到目标层级所在位置，对目标层级上的托盘800重复进行拆垛处理，直至抬升的托盘800全部完成拆垛； 设置第一码垛机构600和第二码垛机构700，所述第一码垛机构600被配置为能够对沿所述第一输送机100输送的正放的托盘800进行码垛，获得第一输出垛；所述第二码垛机构700被配置为能够对沿所述第二输送机400输送的正放的托盘800进行码垛，获得第二输出垛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江凯乐士科技集团股份有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号(嘉兴科技城)7号楼南二区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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