北京大学深圳研究生院高伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种针对压缩点云的目标检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582318.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种针对压缩点云的目标检测方法、装置及电子设备是由高伟;卢西婧设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对压缩点云的目标检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种针对压缩点云的目标检测方法、装置及电子设备，通过以原始点云为输入的第一目标检测模型作为教师模型，以压缩点云为输入的第二目标检测模型作为学生模型，确定第一目标检测模型与第二目标检测模型中，用于提取点云特征图的特征提取网络之间的特征蒸馏损失；确定第一目标检测模型与第二目标检测模型中，用于为点云特征图的每个像素分配对应空间权重的空间注意力模块之间的注意力蒸馏损失；在特征蒸馏损失与注意力蒸馏损失的监督下训练第二目标检测模型；将待检测压缩点云输入至训练好的第二目标检测模型，确定待检测压缩点云中的目标物体。可以提升针对压缩处理后的点云进行目标检测的检测性能。
本发明授权一种针对压缩点云的目标检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种针对压缩点云的目标检测方法，其特征在于，包括： 提供以原始点云为输入的第一目标检测模型，以及以压缩点云为输入的第二目标检测模型； 将所述第一目标检测模型作为教师模型，所述第二目标检测模型作为学生模型，确定所述第一目标检测模型与所述第二目标检测模型中，用于提取点云特征图的特征提取网络之间的特征蒸馏损失； 确定所述第一目标检测模型与所述第二目标检测模型中，用于为所述点云特征图的每个像素分配对应空间权重的空间注意力模块之间的注意力蒸馏损失； 在所述特征蒸馏损失与所述注意力蒸馏损失的监督下训练所述第二目标检测模型； 将待检测压缩点云输入至训练好的所述第二目标检测模型，确定所述待检测压缩点云中的目标物体。
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