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龙图腾网获悉博白县任如农业科技有限责任公司申请的专利一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792782.6，技术领域涉及：A23N4/02；该发明授权一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机是由林通;蒙政锋设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机，其机架上设有动力机构、脱核机构、托果机构；脱核机构采用浮动式脱核机构，由二维气动滑台、竖向滑台和脱核钳组件组装而成；托果机构的转盘上设有一组环形间隔均布的可张合式托果座。本机脱核机构采用浮动式设计，脱核机构的脱核钳在去核时可自动适配不同大小规格的龙眼果实，并可自动夹取龙眼核，因此最终获取的果肉品相更完整，而且本机脱核机构仅设有两个脱核钳，一个取核一个释核，同步动作，既减少了脱核钳的数量，又提高了工作效率。另外本机托果机构由于采用可张合式托果座，在排出龙眼壳肉时不会出现龙眼壳残留在托果座中，不会影响下一次放料，保证了生产的连续性。

本发明授权一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机在权利要求书中公布了：1.一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机，其特征是：所述龙眼去核机设有带上下两层架板的机架，机架上设有动力机构、脱核机构、托果机构； 所述动力机构在机架下层架板上方靠后的位置通过轴承座组件转动支承有水平横向的后从动轴，机架下层架板下方架设有减速电机，减速电机的主轴经第一链传动组件与后从动轴相连接，减速电机的主轴还经第二链传动组件与托果机构的前从动轴相连接，由减速电机同时驱动前从动轴和后从动轴转动；后从动轴上固定连接有多个跟随后从动轴同步转动的控气凸轮，每个控气凸轮的旁侧对应设有带滚轮开关的机械气阀，各机械气阀的进气口连接外部供气，各机械气阀的出气口分别连接至本机各气动元件的对应接口，通过旋转的控气凸轮触动机械气阀来控制本机各气动元件的动作； 所述脱核机构采用浮动式脱核机构，其由二维气动滑台、竖向滑台和脱核钳组件组装而成；所述二维气动滑台设有可沿横移滑架左右移动的横移滑块和可沿竖移滑架上下移动的竖移滑块，横移滑架固定架设在机架上层架板中部上方，竖移滑架固定连接在横移滑块的前侧面上；所述竖向滑台设有竖向设置的底板，底板固定连接在二维气动滑台的竖移滑块前侧面上，底板的后侧面在左右两边靠下的位置固定连接有向后伸出的下拉杆，底板的前侧面在左右两边各设有一段竖向导轨，两竖向导轨上分别滑动连接着直线轴承滑块；所述脱核钳组件设有开口朝前的匚形支架，匚形支架的竖板固定连接在竖向滑台的两个直线轴承滑块前侧面上；匚形支架的上平板左右两侧边沿还分别向后延伸形成左右两段上支板，左右两边的上支板与竖向滑台左右两边的下拉杆之间分别连接有拉力弹簧，由拉力弹簧将整个匚形支架下拉至上支板弹性顶靠在竖向滑台的底板顶面上；匚形支架的开口内在左右两边分别架设有竖向导柱，两导柱通过滑动轴承共同支承着一块可在匚形支架内沿着两导柱上下滑移的水平架板，水平架板上固定架设有左右两个向下伸出的脱核钳推头；匚形支架的上平板上安装有一个竖向设置的脱核气缸，脱核气缸的活塞杆向下伸出并与水平架板固定连接，匚形支架的下平板上安装有左右两个向下伸出的脱核钳，两个脱核钳分别位于水平架板的两个脱核钳推头正下方，由脱核气缸驱动水平架板来带动两个脱核钳推头同步上下移动，进而控制两个脱核钳的刀头同步张合；机架上层架板板面在对应二维气动滑台的竖移滑块、竖向滑台和脱核钳组件的移动范围设有避让开口；二维气动滑台的横移滑块在对应控气凸轮的控制下在横移滑架的左右两个停留位置作间歇式往复移动，当横移滑块移动至横移滑架的左侧停留位置时，左边的脱核钳处于左侧释核工位，右边的脱核钳处于去核工位；当横移滑块移动至横移滑架的右侧停留位置时，左边的脱核钳处于去核工位，右边的脱核钳处于右侧释核工位；机架下层架板在对应左右两侧释核工位脱核钳正下方的位置设有供龙眼核下落的通核孔； 所述托果机构在机架下层架板靠前的位置架设有转盘组件，转盘组件设有通过轴承座组件转动支承并贯穿机架下层架板的竖向转轴，竖向转轴在机架下层架板上方的位置固定套接一个水平转盘，转盘的外圈盘面上设有一组环形间隔均布的托果座安装孔，每个托果座安装孔上方对应安装着一个可张合式托果座，转盘的内圈盘面上设有一组与各托果座一一对应的定位通孔；竖向转轴在机架下层架板下方的位置固定连接水平星形轮，水平星形轮的齿数与转盘上托果座的数量相等且均为4的倍数；转盘上的托果座位于正后方时为去核工位，去核工位托果座的中心正对着上方去核工位脱核钳的中心；转盘上的托果座位于正左方时为排壳肉工位；机架下层架板在对应排壳肉工位托果座的正下方通过导套架设有可上下移动的排料推杆，机架在对应排壳肉工位托果座上方的旁侧架设有吹料喷嘴，并在吹料喷嘴的对面架设有排料导出槽；机架下层架板在对应转盘正左方和正右方定位通孔的正下方分别通过导套架设有左右两个可上下移动的定位杆；所述托果机构还在机架下层架板下方与转盘组件相对应的位置通过轴承座组件转动支承有水平横向的前从动轴，前从动轴上从左到右依次固定连接有跟随前从动轴同步转动的排料凸轮、左侧定位凸轮、拨杆、右侧定位凸轮，排料凸轮的位置与排料推杆的位置相对应，左右两侧定位凸轮的位置分别与左右两定位杆的位置相对应，拨杆的位置与水平星形轮的位置相对应；拨杆每旋转一周带动水平星形轮间歇式转动一个齿位，转盘跟随水平星形轮同步转动，水平星形轮每转动一个齿位带动转盘旋转一个托果座的位移量；排料凸轮和定位凸轮每旋转一周分别带动对应的排料推杆和定位杆上移一次，通过排料推杆上移来使托果座张开和排料，通过定位杆上移插入转盘的定位通孔来对转盘进行定位； 所述脱核钳设有竖向圆柱刀座，圆柱刀座固定连接在匚形支架的下平板底面上，圆柱刀座设有中心孔，中心孔内滑动套接有推杆，推杆下端设有大于圆柱刀座中心孔孔径的圆柱下推头，推杆的上端杆体穿过圆柱刀座中心孔和匚形支架的对应开孔后向上伸出，推杆的中心设有上下贯通的通气孔，推杆在下推头底面的通气孔出口处设有向下伸出的吹气嘴，推杆顶面在通气孔入口处通过螺纹连接有上接头，上接头的侧面连接有气管接口，上接头内部设有连接气道使气管接口与推杆的通气孔相连通；推杆的上端杆体外侧在圆柱刀座顶面与上接头之间的位置套接有回位弹簧，由回位弹簧将推杆的下推头上拉至弹性顶靠在圆柱刀座的底面上；圆柱刀座的外侧圆周在前后左右各设有一道竖向条形凹槽作为刀身容纳槽，圆柱刀座的外侧圆周还设有上下两道一窄一宽的环形凹槽，上侧的环形凹槽为刀轴容纳槽，下侧的环形凹槽为刀身抱簧容纳槽，每道刀身容纳槽内均安装有一瓣刀片；刀片设有一段竖直刀身，竖直刀身的上端设有向两侧水平伸出的刀轴，竖直刀身的下端连接一段向内聚拢的倾斜刀身，倾斜刀身的末端连接竖直下伸的刀头，刀头的下端设有刃口；4瓣刀片的竖直刀身分别活动嵌装在圆柱刀座的4道刀身容纳槽内，刀轴活动嵌装在圆柱刀座的刀轴容纳槽内，倾斜刀身和刀头位于圆柱刀座的下方，圆柱刀座的刀身抱簧容纳槽内设有一道以上的环形刀身抱紧弹簧，由刀身抱紧弹簧环抱在4瓣刀片的竖直刀身外侧使4瓣刀片向内收拢，4瓣刀片完全收拢时刀头拼合在一起形成环形切头，推杆的下推头位于4瓣刀片的倾斜刀身围合成的漏斗形框架的正上方，吹气嘴位于刀片拼合成的环形切头的正上方，通过推杆的下移来控制4瓣刀片的张开； 所述匚形支架的上支板上设有开孔，拉力弹簧的下端通过挂圈连接在竖向滑台的下拉杆上，拉力弹簧的上端通过上拉调节螺栓悬挂在匚形支架的上支板开孔上。

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