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龙图腾网获悉广东理工学院申请的专利微型全自动调焦跟随防撞激光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116618825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607238.X，技术领域涉及：B23K26/046；该发明授权微型全自动调焦跟随防撞激光装置是由高志远;张敏;印睿;李耀贵;李家学;谢宏基设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型全自动调焦跟随防撞激光装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置，包括聚焦镜、随动件和喷嘴，随动件可上下移动地设于聚焦镜的下方，随动件具有第一激光通道；喷嘴与随动件的底部之间通过磁力吸附连接，喷嘴具有与第一激光通道连通的第二激光通道，聚焦镜聚焦后的光束能穿过第一激光通道和第二激光通道；驱动结构用于驱动随动件上下移动。本发明的喷嘴与随动件磁吸连接，以喷嘴遇到水平方向的障碍物时能碰撞脱落，实现水平方向防撞，驱动结构能驱动随动件上下移动，以遇到零件表面落空和突变时，驱动结构使随动件迅速降低或提高高度，实现垂直方向防撞，驱动结构能驱动喷嘴靠近代加工零件的表面，即能够跟随零件表面的形状进行运动，实现跟随功能。

本发明授权微型全自动调焦跟随防撞激光装置在权利要求书中公布了：1.一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于，包括： 聚焦镜； 随动件，可上下移动地设于所述聚焦镜的下方，所述随动件具有第一激光通道； 喷嘴，所述喷嘴与所述随动件的底部之间通过磁力吸附连接，所述喷嘴具有与所述第一激光通道连通的第二激光通道，所述聚焦镜聚焦后的光束能穿过所述第一激光通道和所述第二激光通道； 驱动结构，用于驱动所述随动件上下移动； 还包括四个提升结构和可上下移动的镜架，所述聚焦镜安装于所述镜架上，所述镜架具有四个连接部，所述提升结构与所述连接部一一对应设置； 所述提升结构包括电机、螺母和竖直设置的丝杆，所述电机与所述丝杆连接，所述螺母安装于所述丝杆上，所述螺母与所述镜架活动连接； 所述提升结构还包括连接件和圆环件，所述螺母具有通槽，所述通槽的内壁具有与所述圆环件相匹配的第一凹陷部，所述连接件的侧壁设有与所述圆环件相匹配的第二凹陷部，所述连接件置于所述通槽内，所述圆环件置于所述第一凹陷部和所述第二凹陷部之间，所述圆环件与所述连接件之间具有间隙，所述连接件的底部具有万向球头，所述万向球头与所述镜架连接； 四个所述提升结构呈矩形分布，四个所述提升结构的所述电机同步启动时，能带动所述镜架向上或向下移动，四个所述提升结构的所述电机不同步启动或单独启动，能使所述镜架倾斜设置； 还包括外壳，所述外壳具有滑动腔，所述随动件与所述滑动腔滑动配合，所述驱动结构包括移动线圈、固定线圈和控制装置，所述移动线圈套于所述随动件外且固定于所述随动件上，所述固定线圈位于所述滑动腔的内壁与所述移动线圈之间，所述控制装置用于控制所述移动线圈和所述固定线圈的电流大小。

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