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龙图腾网获悉上海电机学院申请的专利一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310452368.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法是由王西超;董祥庆;李保江;陈国初;王海燕;赵淑阳设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法，从时间特征与空间特征融合的角度出发，设计了一个自上而下的姿态估计框架，利用了人体检测器来探寻每帧图像上人的空间位置，并将人从原帧图像上裁剪出，然后送入姿态估计网络进行检测，在姿态估计网络中采用时间道路模块和空间道路模块，时间道路模块的输入是经过人体检测算法裁剪出来的图像信息，设计分组间隔插帧的策略来对上下帧信息进行编码，并通过加权的方式融合多个历史帧中图像中关节点的特征信息来补充被干扰帧的特征。本发明通过多种巧妙的模块与策略扩展了YH‑Pose框架，使得可以对煤矿下亮度不均，细节纹理模糊、噪声较多的视频帧进行人体姿态估计人体姿态估计。

本发明授权一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法，使用姿态估计框架对煤矿复杂场景视频帧下多人姿态进行估计，其特征在于，其中，姿态估计框架包含人体检测器模块、SA-HRNet模块、时间道路模块和空间道路模块，包括步骤如下：首先，人体检测器模块来探寻每帧图像上人像的空间位置，并将人像从原帧图像上裁剪出，在姿态估计网络中利用时间道路模块和空间道路模块对人体骨骼关节点信息特征的提取，其中，时间道路模块的输入是经过人体检测算法将裁剪后的局部人体帧重新装订成一个连续的帧序列送入SA-HRNet网络中得出的，时间道路模块使用一种分组间隔插帧的策略来对上下帧信息进行编码，并通过加权的方式融合多个历史帧中图像中关节点的特征信息来补充被干扰帧的特征，所述的被干扰帧指的就是煤矿复杂场景视频中某些存在亮度不均、图像细节纹理模糊和噪声较多问题的帧；所述的空间道路模块是通过卷积神经网络与可变形卷积网络搭建而成的，不同分辨率卷积组网之间通过并行结构方式连接；SA-HRNet模块还引入了一种空间注意力模块，是在每一阶段子网的多分辨率融合阶段融入空间注意力模块；所述分组间隔插帧的策略是将连续的视频帧序列裁剪分成n帧一组{F1,F2,......Fn}，然后随机将一组n帧的低分辨率连续视频帧序列作为学习帧，其中第n帧视频帧Fn为参考帧，第n+1帧视频帧Fn+1为待检测帧；从时间维度与空间维度通过热图估计的方式学习人体姿态特征，并在复杂场景下对多人姿态进行预测。

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