三菱电机株式会社西胁健二获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利数控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116635802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086302.3，技术领域涉及：G05B19/4155；该发明授权数控装置是由西胁健二设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控装置在说明书摘要公布了：数控装置100具有：电动机状态观测部1，其输出表示对电动机的状态进行观测得到的结果的电动机状态信号；切削状态观测部5，其输出表示工作机械是否进行切削的切削状态信号；第一扭矩推定部21，其基于电动机状态信号及工作机械的物理模型参数，对作为电动机的扭矩的推定值的第一推定扭矩和作为第一推定扭矩的成分的物理状态变量进行输出；特征量生成部3，其根据第一推定扭矩、物理状态变量和电动机状态信号的至少一个及切削状态信号而生成特征量；以及机器学习模型计算部4，其根据特征量及机器学习模型参数对机器学习校正量进行计算，以计算出的机器学习校正量接近电动机状态信号所包含的实际扭矩和第一推定扭矩的差分的方式对机器学习模型参数进行学习，对学习到的机器学习模型参数进行存储。
本发明授权数控装置在权利要求书中公布了：1.一种数控装置，其控制对工件进行切削的工作机械的电动机， 该数控装置的特征在于，具有： 电动机状态观测部，其输出表示对所述电动机的状态进行观测得到的结果的电动机状态信号； 切削状态观测部，其输出表示所述工作机械是否进行切削的切削状态信号； 第一扭矩推定部，其基于所述电动机状态信号及所述工作机械的物理模型参数，对作为所述电动机的扭矩的推定值的第一推定扭矩和作为所述第一推定扭矩的成分的物理状态变量进行输出； 特征量生成部，其根据所述第一推定扭矩、所述物理状态变量和所述电动机状态信号的至少一个及所述切削状态信号而生成特征量并输出；以及 机器学习模型计算部，其根据所述特征量及机器学习模型参数对机器学习校正量进行计算，以计算出的所述机器学习校正量接近所述电动机状态信号所包含的实际扭矩和所述第一推定扭矩的差分的方式对所述机器学习模型参数进行学习。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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