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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利一种检查驱动机构及检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474642.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种检查驱动机构及检查装置是由李诚;石磊;刘步良;徐培良;王浩;张鑫;佘远生;王全;钱立平;谭磊设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检查驱动机构及检查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检查驱动机构及检查装置，检查驱动机构包括：支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上；移动滑车，其包括安装于滑轨上的车体、安装于车体上用于带动车体在滑轨上移动的第一驱动部；拖链组件，其后端部安装于车体上，其前端部能向左和或向右摆动。通过拖链组件能够实现在较小管间距的空间中灵活且精准的转弯；滑轨架空可以避免检查机构遇到地面障碍。

本发明授权一种检查驱动机构及检查装置在权利要求书中公布了：1.一种检查驱动机构，其特征在于，它包括： 支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于所述第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于所述滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与所述前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上； 移动滑车，其包括安装于所述滑轨上的车体、安装于所述车体上用于带动车体在所述滑轨上移动的第一驱动部； 拖链组件，其后端部安装于所述车体上，其前端部能向左和或向右摆动； 所述第一卡箍和第二卡箍相对称设置，所述第一卡箍包括若干个呈U形的支撑框、连接在支撑框之间的安装框、一端固定设于所述支撑框的端部上的垫块，所述垫块的另一端与待检查物的表面贴合； 所述滑轨下端面上设有限位挡杆，所述第一卡箍的安装框的底边上且在所述限位挡杆的移动路径上设有防止所述第一卡箍从滑轨上脱落的限位块； 所述限位块可转动的设于所述第一卡箍的安装框的底边上，其上开设有贯通的滑槽，其转动过程中至少具有解锁和锁定两个状态，当所述限位块处于解锁状态时，所述滑槽与所述限位挡杆位置相对，限位挡杆能从滑槽内滑出，当所述限位块处锁定状态时，所述滑槽与所述限位挡杆错位设置，所述限位块处与限位挡杆的移动路径上。

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