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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利磁瓦夹簧装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792843.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权磁瓦夹簧装配设备是由金睿设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁瓦夹簧装配设备在说明书摘要公布了：本发明属于电机生产设备技术领域，公开磁瓦夹簧装配设备，磁瓦夹簧装配设备包括转盘组件、磁瓦料库、中转模组、机械手以及夹簧压装模组，转盘组件上安装有工装组件；磁瓦料库包括料架和第一驱动组件，料架沿Z轴方向开设有输送料道；中转模组包括安装模具以及第二驱动组件，安装模具沿Z轴方向开设有装配料道，安装模具移动至料架的上方时，输送料道与装配料道对齐，安装模具移动至工装组件的上方时，装配料道与工装组件的外壁对齐；机械手用于将外壳套设于工装组件的外周；夹簧压装模组用于将夹簧装入位于工装组件外壁上的相邻两个磁瓦之间。采用本发明的磁瓦夹簧装配设备能够提高自动化程度，提高生产效率。

本发明授权磁瓦夹簧装配设备在权利要求书中公布了：1.磁瓦夹簧装配设备，其特征在于，所述磁瓦夹簧装配设备包括： 转盘组件1，绕Z轴转动设置，所述转盘组件1上安装有工装组件2； 磁瓦料库3，设置于所述转盘组件1的一侧，所述磁瓦料库3包括料架31和第一驱动组件32，所述料架31沿Z轴方向开设有输送料道311； 中转模组4，活动设置于所述料架31与所述工装组件2之间，所述中转模组4包括安装模具41以及第二驱动组件42，所述安装模具41沿Z轴方向开设有装配料道411，所述安装模具41移动至所述料架31的上方时，所述输送料道311与所述装配料道411对齐，所述第一驱动组件32沿Z轴方向顶升位于所述输送料道311的磁瓦100，以使所述磁瓦100进入所述装配料道411，所述安装模具41移动至所述工装组件2的上方时，所述装配料道411与所述工装组件2的外壁对齐，所述第二驱动组件42沿Z轴方向下压位于所述装配料道411的所述磁瓦100，以使所述磁瓦100贴附于所述工装组件2的外壁； 机械手，设置于所述转盘组件1的一侧，所述机械手用于将外壳300套设于所述工装组件2的外周； 夹簧压装模组5，设置于所述转盘组件1的一侧，所述夹簧压装模组5用于将夹簧200装入位于所述工装组件2外壁上的相邻两个所述磁瓦100之间； 所述中转模组4还包括第三驱动组件43，所述安装模具41间隔环绕开设有多个所述装配料道411，所述第三驱动组件43驱动所述安装模具41绕Z轴转动，所述第二驱动组件42包括第二驱动件421，所述第二驱动件421的输出端间隔环绕设置有多根压条422，多根所述压条422与多个所述装配料道411一一对应设置，多个所述压条422用于将多个所述装配料道411中的所述磁瓦100同步推出； 所述夹簧压装模组5包括： 振动盘51，所述振动盘51用于供应所述夹簧200； 第五驱动组件52，设置于所述转盘组件1的底部； 第六驱动组件53，设置于所述振动盘51输出端的一侧，所述第六驱动组件53用于将所述振动盘51供应的所述夹簧200推至所述第五驱动组件52的顶升端，所述第五驱动组件52用于将所述夹簧200推入位于所述工装组件2外壁上的相邻两个所述磁瓦100之间； 所述第六驱动组件53包括第六驱动件531和推板532，所述推板532的一端与所述第六驱动件531的输出端连接，所述推板532的另一端开设有第一容纳槽533，所述第一容纳槽533位于所述推板532面向所述振动盘51的一侧，所述第一容纳槽533用于容纳所述夹簧200； 所述第五驱动组件52包括： 第五驱动件521，所述第五驱动件521的输出端设置有推条522，所述推板532开设有所述第一容纳槽533的一端还开设有第二容纳槽534，所述第二容纳槽534贯通所述推板532远离所述第六驱动件531的一端，所述推条522沿Z轴方向滑动插设于所述第二容纳槽534； 活动片523，转动安装于所述推条522的顶部，所述第二容纳槽534的顶部与所述第一容纳槽533的顶部连通，所述活动片523顶部的插头部524延伸至所述第一容纳槽533，所述插头部524用于插入所述夹簧200，所述活动片523用于将所述夹簧200推入位于所述工装组件2外壁上的相邻两个所述磁瓦100之间； 所述第五驱动组件52还包括弹簧525，所述弹簧525设置所述推条522与所述活动片523之间，所述弹簧525用于推动所述活动片523靠向所述第一容纳槽533的一侧。

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