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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利一种列车制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722832.3，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种列车制动控制方法及系统是由张晨;彭朝阳;周丽华;杨迪飞;秦亚芬;郑志军;王海南;方弟;徐之栋;马晓梅设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。

本发明授权一种列车制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车制动控制方法，其特征在于，包括： 获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离； 基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，利用预测距离方法和预测速度方法，获取列车的预测距离和预测速度； 基于所述预测距离和预测速度，利用加速度公式，获取达到目标位置和目标速度的加速度；其中，所述预测距离方法和预测速度方法包括：所述预设控车级位延时周期包括列车牵引延时周期，列车牵引延时周期为N个周期，当前周期的运行数据包括速度v0、等效坡度ramp0以及距离s0，使用上一周期计算出的级位L1及当前周期的运行数据，计算上一周期的运行数据，包括v1、ramp1、s1，公式表示为： v1=v0al1+aramp11； v12-v02=2as1-s02； 通过公式1得出预测速度v1，通过公式1和公式2得出上一周期的预测距离s1； 其中，aramp1为等效坡度的加速度，a为加速度，L0-LN-1为级位； 根据L2及v1、ramp1、s1，计算v2、ramp2、s2，直至vN-1、rampN-1、sN-1，最后根据vN-1、rampN-1、sN-1计算当前时刻自动列车运行装置ATO计算的级位L0； 基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位； 其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。

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