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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利车载控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722641.7，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权车载控制系统是由彭朝阳;徐之栋;李涛涛;张晨;周丽华;柴荣阳;周延昕;吴亮;高泰;龚博雅设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载控制系统，包括：第一模块，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，及，处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理；第二模块，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理；第三模块，具备第一模块和第二模块的功能；切换模块，分别与第一模块、第二模块和第三模块连接，用于根据配置需求，在第一模块、第二模块和第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。本发明提供的车载控制系统，通过在同一硬件平台部署融合ATP的功能的第一模块、融合ATO的功能的第二模块及融合ATP和ATO的功能的第三模块，从而实现ATP与ATO深度融合和独立部署的灵活配置，减小车载信号机柜体积，提高车载控制系统可用性。

本发明授权车载控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车载控制系统，其特征在于，包括： 第一模块，部署在目标硬件平台，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，以及，根据接收到的所述车载设备发送的数据处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理，所述第一模块是通过将所述列车自动保护系统的功能进行融合后得到的； 第二模块，部署在所述目标硬件平台，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理，所述第二模块是通过将列车自动运行系统的功能进行融合后得到的； 第三模块，部署在所述目标硬件平台，具备所述第一模块和所述第二模块的功能，所述第三模块是通过将所述列车自动保护系统和所述列车自动运行系统的功能进行融合后得到的，包括：第一子模块，具备所述第一模块的功能，所述第一子模块的安全等级为SIL4；第二子模块，具备所述第二模块的功能，所述第二子模块的安全等级为SIL2；所述第一子模块与所述第二子模块之间具有相互独立的输入输出与数据存储空间；所述第一子模块和所述第二子模块通过调用部署在所述第三模块中的软件层的接口进行数据交互； 切换模块，部署在所述目标硬件平台，分别与所述第一模块、所述第二模块和所述第三模块连接，用于根据配置需求，在所述第一模块、所述第二模块和所述第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。

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