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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列控系统切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701596.7，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权列控系统切换方法及系统是由张楠乔;刘鲁鹏;郑志敏;韩冰倩;刘龙;梁浩;武昊;曾重阳;安宝钰;杨艳京设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本列控系统切换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列控系统切换方法及系统，方法包括：获取列车在目标线路内运行的线路数据、轨旁授权和车载电子地图；根据线路数据、轨旁授权和车载电子地图，在列车从第一线路运行至第二线路的情况下，将列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到第二列控系统制式，以及在列车从第二线路运行至所述第一线路的情况下，将列车的列控系统由第二列控系统制式切换到第一列控系统制式。所述系统执行所述方法。本发明能够实现列车在第一列控系统制式的第一线路以及第二列控系统制式的第二线路间无缝跨线运行，实现不同列控系统制式线路之间的互联互通，满足现今城际市域铁路建设需求。

本发明授权列控系统切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列控系统切换方法，其特征在于，包括： 获取列车在目标线路内运行的线路数据、轨旁授权和车载电子地图，所述目标线路包括第一线路和第二线路，所述列车在所述第一线路内采用第一列控系统制式运行，所述列车在所述第二线路内采用第二列控系统制式运行； 根据所述线路数据、所述轨旁授权和所述车载电子地图，在所述列车从所述第一线路运行至所述第二线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式； 在所述列车进入所述第一线路内的共管区域的情况下，根据第一移动授权和所述车载电子地图控制所述列车运行，所述第一移动授权是基于列车管理系统发送的前方列车位置信息和地面一体化控制系统发送的LCS行车资源计算得到的； 在所述列车到达设置在所述第二线路内的第一切换位置的情况下，若所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第一列控系统制式下的允许列车电池并机系统充电末端电压控制方法运行速度，基于第二移动授权和所述第二线路内的线路数据控制所述列车运行，所述第二移动授权是根据所述轨旁授权中的轨道电路信息得到的，所述轨道电路信息是根据所述第二线路内的线路数据得到的； 在所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度低于所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度的情况下，基于所述第一移动授权控制所述列车运行，直至所述列车到达第一目标位置后，将所述列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到所述第二列控系统制式，所述第一目标位置为在所述第一移动授权的终点之前，并且满足所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度的位置，或者，所述第一目标位置为所述列车停稳的位置； 以及在所述列车从所述第二线路运行至所述第一线路的情况下，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式； 在所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度低于所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度的情况下，基于所述第二移动授权控制所述列车继续运行，直至所述列车到达第二目标位置后，将所述列车的列控系统由所述第二列控系统制式切换到所述第一列控系统制式，所述第二目标位置为在所述第二移动授权的终点之前，并且满足所述第一列控系统制式下的允许列车运行速度高于所述第二列控系统制式下的允许列车运行速度的位置，或者，所述第二目标位置为所述列车停稳的位置。

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