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江苏科技大学李国超获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116713812B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310697098.X,技术领域涉及:B23Q17/09;该发明授权基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置是由李国超;田崇顺;胥实现;侯秋林;郭述豪;符博峰;江茹;富艳玲;唐莹;文明龙;蔡雨妍设计研发完成,并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置,方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上,通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片;将所拍图片中刀具后刀面,磨损前后形貌进行对比,测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量,得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据;建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型,解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数;画出拟合函数yx在拍摄范围K内的图像,求解图像峰值。本发明可简便、直观、准确的获得刀具的最大磨损量。在采集图像自动化的前提下,可以实现刀具磨损量的自动测量,具有较高的工程应用价值。

本发明授权基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤1:将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上,通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片; 步骤2:将所拍图片中刀具后刀面,磨损前后形貌进行对比,测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量,得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据; 步骤3:采用多项式拟合方法对数据进行拟合处理,建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型,解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数; 步骤4:画出拟合函数yx在拍摄范围K内的图像,求解图像峰值,峰值即为刀具后刀面磨损带宽度最大值的数值解; 在步骤3中,唯一拟合函数的求解包括以下步骤: S21:对S组磨损数据进行多项式拟合处理,设拟合多项式函数公式如下: 其中,t为多项式次数,aj为多项式系数; S22:运用最小二乘原理,将原始数据代入误差平方和公式中,公式如下: 其中,ε为误差平方和,然后对未知参数求偏导,并化简整理可得: XTXQ=XTY; 其中, 其中,x1,x2,…,xS互不相同,矩阵X为对称矩阵,求解yx并得到唯一解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学,其通讯地址为:212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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