中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学邓维波获国家专利权
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龙图腾网获悉中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学申请的专利一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447818.7，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统是由邓维波;左鑫;吴小川;董英凝;菅宇鹏;李文隆;马占超;杨松岩设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
本发明授权一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：利用毫米波雷达获取室内人体目标的回波时域原始数据，并对原始数据进行重新构造，形成矩阵，矩阵大小为ADCNum*NumChirp*NTx*NRx，然后分别对矩阵中每个通道进行二维傅里叶变换，得到RD谱矩阵； 其中，NumChirp表示chirp的数量，ADCNum表示每个chirp所包含的采样点的数量，NTx表示发射天线的数量，NRx表示接收天线的数量； 步骤二：对RD谱矩阵进行静态杂波滤除及恒虚警检测后，得到目标点距雷达的距离； 步骤三：通过测角算法测量目标点的角度信息，然后通过目标点距雷达的距离和角度信息，得到目标点的横纵坐标，以此构建数据集； 步骤四：利用数据集中目标点的横纵坐标，得到可达距离序列； 步骤五：将可达距离序列中的各个可达距离进行聚类划分，得到目标点的所有聚类划分； 步骤六：计算目标点的所有聚类划分中的各个聚类划分的轮廓系数，选出具有最大轮廓系数的划分作为聚类结果Result，即当前时刻目标的状态； 步骤七：重复步骤二至步骤六，实现对室内人体目标的跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号立业楼B区507；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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