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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种两阶段增强型相机响应标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557059.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种两阶段增强型相机响应标定方法是由刘皓挺设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两阶段增强型相机响应标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两阶段增强型相机响应标定方法，所述方法包括：对待标定图像进行固定模式噪声滤除；采集增强型相机在连续线性增强输入光强条件下的响应图像；基于不同输入光强条件下的响应图像，计算出不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系；基于不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系，对滤除噪声后的待标定图像进行一级响应误差补偿；基于预先训练好的机器学习算法，对完成一级响应误差补偿后的待标定图像进行二级响应误差补偿，得到待标定图像所对应的最终标定结果。本发明可以显著提高增强型成像系统对输入信号响应的灵敏度、准确度以及线性度。

本发明授权一种两阶段增强型相机响应标定方法在权利要求书中公布了：1.一种两阶段增强型相机响应标定方法，其特征在于，包括： 对待标定图像进行固定模式噪声滤除； 采集增强型相机在连续线性增强输入光强条件下的响应图像； 基于不同输入光强条件下的响应图像，计算出不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系； 基于不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系，对滤除噪声后的待标定图像进行一级响应误差补偿； 基于预先训练好的机器学习算法，对完成一级响应误差补偿后的待标定图像进行二级响应误差补偿，得到待标定图像所对应的最终标定结果； 在采集增强型相机在连续线性增强输入光强条件下的响应图像时，在单一输入光强条件下，需重复采集多幅响应图像； 基于不同输入光强条件下的响应图像，计算出不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系，包括： 针对不同输入光强条件下的响应图像，依次计算出每一输入光强条件下的多幅响应图像的像素输出强度均值； 采用最小二乘法计算不同输入光强条件对应的像素输出强度均值的拟合直线，以得到的拟合直线表示像素标准响应与输入光强之间的关系； 计算出不同输入光强条件下像素实际输出响应与像素标准响应的差值； 采用预设拟合算法对得到的所述差值进行拟合计算，得到不同输入光强条件下的像素实际输出响应与像素标准响应之间的差值随输入光强的变化关系； 基于预先训练好的机器学习算法，对完成一级响应误差补偿后的待标定图像进行二级响应误差补偿，得到待标定图像所对应的最终标定结果，包括： 对预设的机器学习算法进行训练；其中，机器学习算法的输入包括增强型相机中单个分离的光学器件的性能和工艺参数，以及两个相邻光学器件间的性能及制造工艺参数；机器学习算法的监督数据为二级响应误差补偿； 将待标定图像所对应的增强型相机中单个分离的光学器件的性能和工艺参数，以及两个相邻光学器件间的性能及制造工艺参数输入训练好的机器学习算法中，利用机器学习算法的输出结果对待标定图像进行二级响应误差补偿。

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