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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种船舶运动姿态预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646840.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种船舶运动姿态预测方法是由王沁峰;李盼盼;黄东龙;陈宁;魏冬;梁博设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶运动姿态预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶运动姿态技术领域，具体是指一种船舶运动姿态预测方法。包括如下步骤：S1：将船舶的运动姿态的历史详细数据归一化处理并且进行分类；S2：通过求解船舶运动姿态的姿态数据从而确定船舶运动姿态数据的变量参数以及适应性函数；S3：三维坐标系建立进行模拟船舶运动姿态的行进，由此可以得到历史运动姿态数据参数下的模拟训练数据；S4：更改船舶运动姿态模型的公式内容；S5：生成在分类类别下的船舶历史运动姿态数据模型；S6：将训练好的检测数据投入其所属分类类别下的船舶历史运动姿态数据模型进行船舶运动姿态的预测。本发明提供一种能够对影响因子进行分类参数预测从而实现多条件数据的预测的一种船舶运动姿态预测方法。

本发明授权一种船舶运动姿态预测方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶运动姿态预测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：将船舶的运动姿态的历史详细数据进行收集，将船舶历史运动姿态数据进行异常数据的剔除，对于无异常的数据进行归一化处理并且进行分类，由此可以得到分类后的历史建模数据； S2：将分类后的历史建模数据利用EMD-PSO-LSTM组合模型进行带入计算，并通过求解船舶运动姿态的姿态数据从而确定船舶运动姿态数据的变量参数以及适应性函数； S3：对船舶进行三维坐标系建立，设定载重物参数，通过投入相似船舶历史运动姿态数据从而进行模拟船舶运动姿态的行进，由此可以得到历史运动姿态数据参数下的模拟训练数据； S4：根据模拟训练数据反推船舶运动姿态模型的参数比例变化，从而可以更改船舶运动姿态模型的公式内容； S5：在分类类别下的船舶历史运动姿态数据进行同一重复多次S3步骤，直至测试模拟参数的训练结果值可以达到既定误差范围，此时即可以生成在分类类别下的船舶历史运动姿态数据模型； S6：将训练好的检测数据投入其所属分类类别下的船舶历史运动姿态数据模型进行船舶运动姿态的预测。

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