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龙图腾网获悉航天极创物联网研究院(南京)有限公司申请的专利一种基于样本测量的角度测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116772788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561071.8，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于样本测量的角度测量系统是由宋高顺;高宝龙;郑峰;任少康;陈庆志设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于样本测量的角度测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于样本测量的角度测量系统，用于转动的被测目标的角度测量，被测目标上布置转动控制系统，包括：多个倾角传感器及安装工装，其中倾角传感器为N个，分别安装在被测目标的N个不同位置，获得N‑1个样本测量值,将N‑1个位置的角度测量结果作为标定样本后获得最后的一个角度测量值；采集控制装置，用于适配第一供电条件对倾角传感器进行供电，对倾角传感器进行通信管理，将串口通信转换为以太网通信；上位机，用于人机交互，配合被测目标的转动控制系统对被测目标的运动进行测量、存储和显示；以及测试电缆，用于采集控制装置与多个倾角传感器之间的连接。

本发明授权一种基于样本测量的角度测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于样本测量的角度测量系统，其特征在于，用于转动的被测目标的角度测量，所述被测目标上布置转动控制系统，包括： 多个倾角传感器1及安装工装，其中所述倾角传感器为N个，分别安装在被测目标的N个不同位置，获得N-1个样本测量值,将N-1个位置的角度测量结果作为标定样本后获得最后的一个角度测量值； 采集控制装置2，用于适配第一供电条件对倾角传感器进行供电，对倾角传感器进行通信管理，将串口通信转换为以太网通信； 上位机3，用于人机交互，配合所述被测目标的转动控制系统对被测目标的运动进行测量、存储和显示；以及 测试电缆，用于采集控制装置2与多个倾角传感器1之间的连接； 所述倾角传感器基于重力测量原理对被测目标相对于大地坐标系下的姿态信息进行测量，并将大地坐标系下的姿态信息投影到被测目标表面上，通过相对角度变化计算，得出被测目标的相对角度变化量，使用加速度计测量重力分量，从而获取测量轴相对于重力的夹角，重力加速度g的方向始终垂直向下，当测量轴水平时，加速度计测量的重力分量为零，当加速度计垂直向上时，测量值等于重力，当测量轴与水平面有倾斜夹角时，加速度计测量到重力在该方向上的分量； X轴加速度计输出与重力加速度g有以下关系： 1； 式1中，是X轴加速度计输出的加速度信息，g是以重力为参考的加速度值，是传感器倾斜角度，也即是被测目标的倾斜角度； 由此可以解算出角度值信息： 2； 在倾角传感器测量姿态角度的基础上进行适应性改进，将大地坐标系下的姿态信息投影到被测目标的表面上，通过相对角度变化计算，得出被测目标的相对角度变化量。

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