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龙图腾网获悉杭州壁仞科技开发有限公司;上海壁仞智能科技有限公司申请的专利用于点云分类的微调方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702296.0，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权用于点云分类的微调方法及装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于点云分类的微调方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于点云分类的微调方法及装置，涉及目标识别技术领域，方法包括：获取点云的预处理数据；将预处理数据输入至待调整模块；通过微调模块对待调整模块的输出信号进行微调，得到用于进行点云分类的点云的特征向量，微调模块包括依次串联连接的第一权重层、特征归一化层和第二权重层；微调模块的输入端连接于待调整模块的输入端，第一权重层的输入端作为微调模块的输入端，第二权重层的输出端作为微调模块的输出端，微调模块的输出端通过预先设置的调制模块连接于待调整模块的输出端，调制模块用于：基于微调模块的输出信号和待调整模块的输出信号，确定并输出点云的特征向量。本发明提高了利用点云的特征向量进行点云分类的精度。

本发明授权用于点云分类的微调方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于点云分类的微调方法，其特征在于，包括： 获取点云的预处理数据； 将所述预处理数据输入至待调整模块； 通过微调模块对所述待调整模块的输出信号进行微调，得到用于进行点云分类的点云的特征向量； 其中，所述微调模块包括依次串联连接的第一权重层、特征归一化层和第二权重层； 所述微调模块的输入端连接于所述待调整模块的输入端，所述第一权重层的输入端作为所述微调模块的输入端，所述第二权重层的输出端作为所述微调模块的输出端，所述微调模块的输出端通过预先设置的调制模块连接于所述待调整模块的输出端，所述调制模块用于：基于所述微调模块的输出信号和所述待调整模块的输出信号，确定并输出所述点云的特征向量； 所述点云的特征向量基于如下公式计算得到： 其中，表征所述微调模块的输出端中特征归一化层的归一化运算，表征所述待调整模块的输入，表征所述微调模块的输出端中第一权重层的权重矩阵，表征所述微调模块的输出端中第二权重层的权重矩阵，表征所述待调整模块的输出，表征矩阵乘加MMA运算，表征权重调节模块的权重矩阵。

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