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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652364.7，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置是由胡军华;曾利建;段薇;毋迪;吴正江;杨勇;伍健;王泽;曾保平设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置在说明书摘要公布了：本发明属于液压传动及其控制领域，提供一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置，包括串联电机泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、冷却器、作动缸、伺服阀、液动换向阀、电磁换向阀、高压过滤器、吸油过滤器、油箱、电气控制系统；本发明装置可实现负负载情况下高频率、低损耗、油液清洁冷却、油箱补油及作动控制冗余备份。当作动器处于负负载情况下，电机泵低转速运行，通过伺服阀控制实现外负载推动作动缸达到指令位置，提高响应频率，降低功耗及阀节流噪声的目的；实时进行油液的净化和冷却；当电机、泵等部件故障时，可切换到外部液压油源供油，利用伺服阀进行作动缸的控制。

本发明授权一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于负负载的泵阀联控的EHA装置，其特征是：包括串联电机泵、第一单向阀、第一蓄能器、第一溢流阀、冷却器、第二溢流阀、第二单向阀、第三单向阀、作动缸、伺服阀、液动换向阀、第一电磁换向阀、第二蓄能器、第四单向阀、第二电磁换向阀、第五单向阀、高压过滤器、第三溢流阀、吸油过滤器、油箱、电气控制系统；所述串联电机泵中包括低排量液压泵和大流量液压泵，所述低排量液压泵的P口与第三溢流阀的P口和高压过滤器的A口相连，所述低排量液压泵的吸油口与吸油过滤器的A口相连；所述大流量液压泵的P口与第一单向阀的A口相连，所述大流量液压泵的吸油口与吸油过滤器的A口相连；所述的串联电机泵中的电动机为变频电机，其转速反馈信号与电气控制系统连接并接受电气控制系统的变频和启停控制；所述的第一单向阀的A口与大流量液压泵的P口相连，所述的第一单向阀的B口与第一溢流阀和第一蓄能器相连；所述的第一蓄能器与第一单向阀的B口和第一溢流阀的P口及液动换向阀的P1口相连；所述的第一溢流阀的T口与冷却器的A口相连；所述冷却器的A口与第一溢流阀、第二溢流阀及第三溢流阀的T口相连，所述冷却器的A口与液动换向阀的T1口相连，所述冷却器的A口与第五单向阀的B口相连，冷却器的T口与油箱相连；所述的第二溢流阀的P口与第四单向阀的B口、第二蓄能器、第一电磁换向阀的A口、液动换向阀的K2口及伺服阀的Y口相连；所述第二单向阀和第三单向阀的A口共同与伺服阀的T口相连，第二单向阀的B口与伺服阀的A口相连，第三单向阀的B口与伺服阀的B口相连；所述的作动缸的A口与伺服阀的A口相连，作动缸的B口与伺服阀的B口相连，其向电气控制系统反馈位移信号；所述的伺服阀的P口与液动换向阀的A口相连，所述的伺服阀的T口与液动换向阀的B口相连；所述的液动换向阀的K1口与外部液压油源的控制口K相连，液动换向阀的P2口和T2口分别与外部液压油源的压力油口P口和回油T口相连；所述的第一电磁换向阀的P口与外部液压油源的压力油口P口相连；所述的第二蓄能器与第四单向阀的B口和第一电磁换向阀的A口相连；所述的第四单向阀的A口与高压过滤器的B口和第二电磁换向阀的P口相连；所述的第二电磁换向阀的A口与第五单向阀的A口相连；所述第五单向阀的B口与冷却器的A口相连；所述的高压过滤器的A口与第三溢流阀的P口和低排量液压泵的出油口相连；所述的吸油过滤器的T口与油箱相连；所述的电气控制系统接受串联电机泵的速度信号和作动缸的位移信号，向串联电机泵发送变频控制信号，向伺服阀发送控制信号，向第一电磁换向阀和第二电磁换向阀发送控制信号。

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