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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种浮针治疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310861526.8，技术领域涉及：A61H39/08；该发明授权一种浮针治疗仪是由熊艳;李依璟;李华凤;陈宇;周静媛;于琪设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮针治疗仪在说明书摘要公布了：本申请公开了一种浮针治疗仪，属于医疗器械领域，其包括安装座、进针器底座、固定组件、驱动器、浮针以及舵机。安装座可安装于患者的手臂上或者安装至固定手臂的器械上，舵机安装在安装座上，且舵机能够驱动进针器底座左右摆动。固定组件用于固定浮针，固定组件与进针器组件滑动连接，驱动器用于带动固定组件在进针器底座上来回滑动。本发明公开的浮针治疗仪能够实现自动进针和扫散，整个扫散动作都是自动化实现，不但提高了效率，还可避免因手动操作而产生的影响。

本发明授权一种浮针治疗仪在权利要求书中公布了：1.一种浮针治疗仪，其特征在于，包括： 安装座； 进针器底座，所述进针器底座与所述安装座转动连接； 固定组件，所述固定组件与所述进针器底座滑动连接； 驱动器，所述驱动器安装于所述进针器底座，且所述驱动器与所述固定组件传动连接，所述驱动器用于驱动所述固定组件相对于所述进针器底座滑动； 浮针，所述浮针与所述固定组件可拆卸连接；以及 舵机，所述舵机安装于所述安装座，且所述舵机与所述进针器底座传动连接； 所述固定组件包括： 壳体，所述壳体与所述进针器底座滑动连接，且所述驱动器的输出端与所述壳体连接； 卡盘，所述卡盘安装于所述壳体；以及 滑动架，所述滑动架与所述壳体滑动连接，所述浮针卡接于所述滑动架，滑动所述滑动架以使所述浮针进入或者离开所述卡盘； 所述固定组件还包括： 控制结构，所述控制结构包括第一控制杆、第二控制杆、第三控制杆和摩擦片，所述第一控制杆与所述壳体转动连接，所述第二控制杆插接于所述卡盘内，且所述第二控制杆转动时，能够令所述卡盘收紧或者松开，所述第二控制杆与所述第一控制杆同轴设置，所述摩擦片与所述第二控制杆滑动连接，且所述摩擦片位于所述第二控制杆靠近所述第一控制杆的一端，所述第三控制杆与所述卡盘滑动连接，且所述第三控制杆与所述摩擦片连接，滑动所述第三控制杆以使所述摩擦片靠近或者远离所述第一控制杆，所述第三控制杆背离所述摩擦片的一端设置有第一配合面，所述滑动架上设置有第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面配合以使所述滑动架朝向所述卡盘靠近时，所述第三控制杆推动所述摩擦片与所述第一控制杆抵接；以及 传动结构，所述传动结构位于所述第一控制杆与所述滑动架之间，以使所述第一控制杆转动时，能够驱动所述滑动架移动。

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