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龙图腾网获悉中船重工信息科技有限公司;江苏杰瑞信息科技有限公司申请的专利一种预浸料料卷自动穿轴装置及穿轴方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958642.1，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种预浸料料卷自动穿轴装置及穿轴方法是由陈建勋;王跃;王淦龙;王雷;田亚丽;李一;王吉昌;翟爽;于强;刘欢;程显龙;魏守业;孙长云;居世钊;成伟伟设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预浸料料卷自动穿轴装置及穿轴方法在说明书摘要公布了：本发明的一种预浸料料卷自动穿轴装置及穿轴方法，包括机架，其上具有：料卷定位平台；龙门夹爪组件；气涨轴缓存台；料卷穿轴机构；该预浸料料卷自动穿轴装置可对原料料卷、卷筒、半成品料卷、成品料卷等进行自动穿轴操作，穿轴全过程无需人工参与，可直接接入产线级、工厂级、供应链级等不同层级实现设备间的协同，进而满足企业智能化制造要求；同时该装置也可进行自动退轴操作，自动化穿退轴装置取代人工操作，能够提高生产效率，减少劳动力消耗和使用，标准化操作确保了产品质量满足要求，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了整体经济效益。

本发明授权一种预浸料料卷自动穿轴装置及穿轴方法在权利要求书中公布了：1.一种预浸料料卷自动穿轴装置，其特征在于：包括机架，其上具有： 料卷定位平台，其用于接收料卷或纸筒； 龙门夹爪组件，其设置在料卷定位平台的上方，其用于对料卷定位平台上的料卷或纸筒进行抓取并移送其至穿轴位退轴位； 气涨轴缓存台，其上缓存有穿轴用的气涨轴； 料卷穿轴机构，其设置在气涨轴缓存台的上方，其用于料卷或纸筒到达穿轴位退轴位时，将气涨轴穿入料卷或纸筒内或将料卷或纸筒内的气涨轴抽出； 所述的料卷定位平台包括固定在机架上的定位平台支撑座，其上设置有台板、边条、滚筒线、导向定位机构和顶升阻挡机构； 所述的台板固定在定位平台支撑座的顶面上； 所述的边条竖直固定在定位平台支撑座顶部侧壁上，所述的边条位于台板的下方且与台板平行； 所述的滚筒线安装在定位平台支撑座两侧的边条之间，在定位平台支撑座还设置有对滚筒线提供动力的传动电机； 所述的导向定位机构通过连接块固定在定位平台支撑座的顶面上，导向定位机构与台板及边条平行，该导向定位机构上具有加强筋； 所述的顶升阻挡机构包括顶升阻挡气缸和阻挡板，所述的顶升阻挡气缸竖直设置在定位平台支撑座上，所述的阻挡板竖直固定安装在顶升阻挡机构的伸缩端上； 顶升阻挡机构的伸缩端收缩时阻挡板抵在边条的顶面上，以此对滚筒线上用于承载料卷或纸筒的托盘进行阻挡限位； 所述的龙门夹爪组件包括龙门桁架和夹爪组件； 所述的龙门桁架包括龙门桁架支撑立柱、龙门夹爪固定板和一对龙门夹爪固定条形板；所述的龙门桁架支撑立柱间隔设置并形成方形框架结构；所述的龙门夹爪固定板水平固定安装在龙门桁架支撑立柱的顶端上；所述的一对龙门夹爪固定条形板固定在龙门桁架支撑立柱的顶端上且对称设置在龙门夹爪固定板的两侧； 所述的夹爪组件包括夹爪竖直伸缩动力机构、龙门悬臂连接套、定位夹爪固定板、龙门悬臂、连接板、一对夹爪水平伸缩动力机构、一对定位夹爪和线扫装置；所述的龙门悬臂连接套中空设置，其竖直固定在龙门夹爪固定板的顶面上；所述的龙门悬臂中部具有走线孔，该龙门悬臂竖直设置，其顶部与龙门悬臂连接套的底部固定相接、底部与定位夹爪固定板的顶部固定相接；所述的夹爪竖直伸缩动力机构竖直安装在龙门悬臂连接套的顶面上，该夹爪竖直伸缩动力机构的伸缩端可沿龙门悬臂连接套及龙门悬臂的内部竖直移动并伸至定位夹爪固定板的下方；所述的连接板水平设置，其顶面与伸出龙门悬臂连接套及龙门悬臂的夹爪竖直伸缩动力机构的伸缩端垂直固定相接，以此在夹爪竖直伸缩动力机构的伸缩端伸缩期间驱动连接板在竖直方向上移动；一对所述的夹爪水平伸缩动力机构安装在连接板的底面两端上；一对所述的定位夹爪固定安装在夹爪水平伸缩动力机构的伸缩端上，在定位夹爪的底部上开设有穿轴孔，一对所述的定位夹爪上的穿轴孔的轴线共线；所述的线扫装置固定在连接板的中部底面上，该线扫装置位于定位夹爪穿轴孔的上方； 所述的龙门夹爪组件还包括导向装置，该导向装置包括定位夹爪固定杆； 前述的定位夹爪固定板水平固定在龙门悬臂的底部外周面上，所述的定位夹爪固定板上具有若干导向孔； 所述的定位夹爪固定杆竖直固定设置在连接板的顶面上，该定位夹爪固定杆的上端贯穿所述导向孔，以此供所述的连接板在竖向移动期间进行导向。

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