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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利控制装置、移动体、计算机可读存储介质和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137628.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权控制装置、移动体、计算机可读存储介质和控制方法是由藤川敦司;上山口勉设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、移动体、计算机可读存储介质和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制装置、移动体、计算机可读存储介质和控制方法。移动体具备驱动部，其具有产生第一驱动力的产生部和调整驱动部输出的驱动力的大小的调整部。控制用于使移动体移动的驱动力的大小的控制装置具备：要求驱动力决定部，其基于移动体的利用者的指示决定为了使移动体移动所要求的驱动力亦即要求驱动力的大小；要否决定部，其决定是否执行用于诊断驱动部的状态的诊断处理；诊断驱动力决定部，其决定执行诊断处理的期间内产生部产生的驱动力亦即诊断驱动力的大小；以及控制驱动部的动作的驱动控制部。在要否决定部决定执行诊断处理的情况下，驱动控制部基于要求驱动力决定部决定的要求驱动力的大小和诊断驱动力决定部决定的诊断驱动力的大小来控制驱动部的动作。

本发明授权控制装置、移动体、计算机可读存储介质和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，控制用于使移动体移动的驱动力的大小，其中， 所述移动体具备输出用于使所述移动体移动的驱动力的驱动部， 所述驱动部具有： 产生部，其产生作为所述驱动力的至少一部分的第一驱动力；以及 调整部，其通过产生作为所述驱动力的剩余部分的第二驱动力或制动力来调整所述驱动部输出的所述驱动力的大小， 所述控制装置具备： 要求驱动力决定部，其基于所述移动体的利用者的指示决定为了使所述移动体移动所要求的驱动力亦即要求驱动力的大小； 要否决定部，其决定是否执行用于诊断所述驱动部的状态的诊断处理； 诊断驱动力决定部，其决定在执行所述诊断处理的期间内所述产生部产生的驱动力亦即诊断驱动力的大小；以及 驱动控制部，其控制所述驱动部的动作， 所述驱动控制部进行如下处理： a在所述要否决定部未决定执行所述诊断处理的情况下，基于所述要求驱动力决定部决定的所述要求驱动力的大小来控制所述驱动部的动作，以及 b在所述要否决定部决定执行所述诊断处理的情况下，基于所述要求驱动力决定部决定的所述要求驱动力的大小和所述诊断驱动力决定部决定的所述诊断驱动力的大小来控制所述驱动部的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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