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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利属具控制方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598498.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权属具控制方法、装置及作业机械是由王申;尚沙沙;潘帅设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本属具控制方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种属具控制方法、装置及作业机械，属于流量控制技术领域，方法通过采集调节手柄的位置信息和用户通过人机交互界面输入的自定义流量值；基于自定义流量值、调节手柄的位置信息和电控泵压力流量曲线，确定电控泵的控制电流；基于调节手柄的位置信息和电控阀电流流量曲线，确定电控阀的控制电流；基于电控泵的控制电流和电控阀的控制电流，调节属具流量，由于确定了电控泵的控制电流和电控阀的控制电流，通过对电控泵和电控阀两者的控制，能够更好地实现对属具流量的控制，保证控制更加精确，也能够减少能源浪费。

本发明授权属具控制方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种属具控制方法，其特征在于，包括： 采集调节手柄的位置信息和用户通过人机交互界面输入的自定义流量值； 基于所述自定义流量值、所述调节手柄的位置信息和电控泵压力流量曲线，确定电控泵的控制电流； 基于所述调节手柄的位置信息和电控阀电流流量曲线，确定电控阀的控制电流； 基于所述电控泵的控制电流和所述电控阀的控制电流，调节属具流量； 所述基于所述自定义流量值、所述调节手柄的位置信息和电控泵压力流量曲线，确定所述电控泵的控制电流，包括： 基于电控泵压力流量曲线，确定出恒功率泵控电流； 基于所述自定义流量值和所述调节手柄的位置信息，确定出自定义泵控电流； 确定所述恒功率泵控电流和所述自定义泵控电流中的较小值，作为所述电控泵的控制电流； 所述自定义流量值包括第一流量值、第二流量值、第三流量值和第四流量值，所述调节手柄包括第一手柄和第二手柄，所述第一流量值和所述第二流量值为所述第一手柄在不同的操控方向所达到的属具流量值，所述第三流量值和所述第四流量值为所述第二手柄在不同的操控方向所达到的属具流量值； 所述基于所述自定义流量值和所述调节手柄的位置信息，确定出自定义泵控电流，包括： 根据所述第一流量值、所述第二流量值、所述第三流量值、所述第四流量值和电控泵最大流量值，确定比例系数； 采集所述第一手柄的位置对应的当前第一电流和所述第二手柄的位置对应的当前第二电流； 基于所述比例系数、所述当前第一电流、所述当前第二电流和手柄滑块额定电流，确定出自定义泵控电流。

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