国能锦界能源有限责任公司高占平获国家专利权
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龙图腾网获悉国能锦界能源有限责任公司申请的专利巡检机器人的驱动装置及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745542.0，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权巡检机器人的驱动装置及巡检机器人是由高占平;张博;乔宇;杨乐乐;任贺;李英河;任浩波设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人的驱动装置及巡检机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人，驱动装置包括：安装座；驱动轮，相对设有两个以与轨道的两侧接触，两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上；动力装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及调节件，用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动，以与所述轨道的两侧接触。本公开中驱动轮可移动地设置在安装座上，驱动轮设有两个以与轨道的两侧接触，以使巡检机器人可沿轨道移动，动力装置与驱动轮连接带动驱动轮转动，调节件用于调节两个驱动轮之间的距离以适用于不同宽度的轨道，适用范围更广。
本发明授权巡检机器人的驱动装置及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于，包括： 安装座； 驱动轮，相对设有两个以与轨道的两侧接触，两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上； 动力装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动； 调节件，用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动，以与所述轨道的两侧接触； 安装板，所述安装板相对设有两块以用于安装两个所述驱动轮，所述安装板可移动地设置在所述安装座上以带动所述驱动轮移动，所述动力装置包括驱动电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接，另一端依次穿过两块所述安装板，所述驱动杆通过传动组件与两个所述驱动轮连接，所述安装板可沿所述驱动杆移动； 所述传动组件包括与所述驱动轮连接的传动轴、设置在所述传动轴端部的第一锥形齿轮、套接在所述驱动杆外侧且与所述安装板转动连接的传动管以及周向设置在所述传动管的外侧且与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述驱动电机通过所述驱动杆带动所述传动管转动且所述传动管可随所述安装板沿所述驱动杆移动。
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