买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利交通参与者的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066742.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通参与者的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质是由张世娟;孙卓设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通参与者的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种交通参与者的轨迹预测方法、装置、设备和介质。交通参与者的轨迹预测方法包括：获取感知数据；采用循环神经网络处理感知数据中的第一目标数据，得到第一移动轨迹；采用运动模型处理感知数据中的第二目标数据，得到第二移动轨迹；对第一移动轨迹和第二移动轨迹进行融合，得到目标交通参与者的预测轨迹。采用本公开实施例提供的方案，能够兼具循环神经网络预测方法对各种场景具有良好适应性的优点，以及基于运动模型预测方法因计算效率高而适用于实时性要求较高场景的优点，使得确定的预测轨迹兼具了场景适应性和实时性，减小轨迹预测在准确性和实时性之间的冲突。

本发明授权交通参与者的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种交通参与者的轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取感知数据； 采用循环神经网络处理所述感知数据中的第一目标数据，得到目标交通参与者的第一移动轨迹； 采用运动模型处理所述感知数据中的第二目标数据，得到所述目标交通参与者的第二移动轨迹； 对所述第一移动轨迹和第二移动轨迹进行融合，得到所述目标交通参与者的预测轨迹； 在确定所述目标交通参与者的第二类型为弱势交通车辆的情况下，所述第二目标数据包括所述弱势交通车辆的当前位置、当前速度、当前横摆角和预测横摆角速度； 采用目标运动模型处理所述第二目标数据，得到所述第二移动轨迹，包括： 采用弱势交通车辆运动模型处理所述当前速度、所述当前位置、所述当前横摆角和所述预测横摆角速度，得到所述第二移动轨迹； 在所述第二目标数据包括所述预测横摆角速度的情况下，获取M个临近周期采集到的感知数据，包括： 确定所述弱势交通车辆的在前横摆角和当前横摆角，并根据所述在前横摆角和所述当前横摆角计算第一横摆角速度；和或， 获取所述弱势交通车辆的历史轨迹，根据历史轨迹确定第二横摆角速度；和或， 确定所述弱势交通车辆的移动意图； 根据所述移动意图从推荐移动轨迹中选择目标推荐轨迹； 基于所述目标推荐轨迹确定第三横摆角速度； 对所述第一横摆角速度、所述第二横摆角速度和所述第三横摆角速度中的至少两个进行加权求和，确定所述预测横摆角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势(上海)汽车科技有限公司，其通讯地址为：201807 上海市嘉定区城北路1818弄2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。