武汉光庭信息技术股份有限公司王军德获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803555.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置是由王军德;付玥;赵王靖龙设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置，利用Three.js引擎加载并显示点云数据，同时创建相机对象、视锥体对象与轨道控制器对象；利用轨道控制器对象监听点云数据场景变化；当场景变化完成时，更新相机对象参数，并利用相机对象参数更新视锥体对象；利用更新后的视锥体对象筛选点云数据中所有位于视锥体内的点；根据相机位置以及用户绘制的三维多边形构建对应的三维几何体；遍历位于视锥体内所有的点，根据各点与所述三维几何体的坐标位置关系，提取位于所述三维几何体内的点，并赋予相应的类别信息；重复上述步骤，完成当前点云数据的语义分割。本发明能够有效减少计算步骤与计算量，提高了标注效率与标注精度。
本发明授权一种基于视锥体的点云语义分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视锥体的点云语义分割方法，其特征在于，包括： S100，利用Three.js引擎加载并显示点云数据，同时创建相机对象、视锥体对象与轨道控制器对象； S200，利用轨道控制器对象监听点云数据场景变化； S300，当场景变化完成时，更新相机对象参数，并利用相机对象参数更新视锥体对象； S400，利用更新后的视锥体对象筛选点云数据中所有位于视锥体内的点； S500，根据相机位置以及用户绘制的三维多边形构建对应的三维几何体；遍历位于视锥体内所有的点，根据各点与所述三维几何体的坐标位置关系，提取位于所述三维几何体内的点，并赋予相应的类别信息； S600，重复步骤S200至步骤S500，直至点云数据中所有点均被赋予类别信息后，即完成当前点云数据的语义分割。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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