买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利电阻焊钳与抓手共有装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523377.X，技术领域涉及：B23K11/36；该发明授权电阻焊钳与抓手共有装置是由雷昌礼设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电阻焊钳与抓手共有装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置，采用在机器人固定底座的一侧固定电阻焊钳；在机器人固定底座的另一侧固定抓手；电阻焊钳与抓手翻转后，位置互换；从而实现电阻焊钳与抓手的共有装置，解决了现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动换枪盘系统进行工具切换。但是，这种切换模式会增加线体节拍的技术问题，实现了缩短节拍时间、不需要通过自动换枪盘系统进行切换的技术效果。

本发明授权电阻焊钳与抓手共有装置在权利要求书中公布了：1.一种电阻焊钳与抓手共有装置，其特征在于，包括： 机器人固定底座； 电阻焊钳，在所述的机器人固定底座的一侧固定所述的电阻焊钳； 抓手，在所述的机器人固定底座的另一侧固定所述的抓手； 所述电阻焊钳与所述抓手翻转后，位置互换； 所述的电阻焊钳，还包括： 焊钳固定支架，在所述的机器人固定底座上固定所述的焊钳固定支架； 焊钳下活动支架，在所述的焊钳固定支架的上方设置固定轴，所述的固定轴穿入所述焊钳固定支架和所述焊钳下活动支架上；所述的固定轴与所述焊钳固定支架和所述焊钳下活动支架固定； 焊钳上活动支架，所述的固定轴穿入所述的焊钳上活动支架的轴孔中；所述焊钳上活动支架在所述的固定轴上活动连接； 焊钳活动气缸，在所述的焊钳下活动支架一端活动连接所述焊钳活动气缸的底座；在所述的焊钳上活动支架一端活动连接所述焊钳活动气缸的活塞轴； 上焊钳，所述的焊钳上活动支架上固定所述上焊钳； 下焊钳，所述的焊钳下活动支架上固定所述下焊钳； 所述焊钳活动气缸带动所述焊钳上活动支架的所述上焊钳，在所述的焊钳下活动支架上的所述下焊钳上下运动，进行焊接； 限位器，在所述的上焊钳的下方，在所述焊钳下活动支架上固定所述限位器；用于限制所述上焊钳的运动幅度； 所述的抓手，还包括： 抓手本体框架； 夹紧机构，在所述的抓手本体框架的一侧固定所述的夹紧机构； 定位机构，在所述的抓手本体框架的上方固定若干个所述的定位机构； 阀岛气控组件，在所述的抓手本体框架的一侧固定所述阀岛气控组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海君屹工业自动化股份有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区洞泾镇张泾路689号3号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。