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龙图腾网获悉深圳诺博医疗科技有限公司申请的专利药瓶整理装置及药瓶整理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311253496.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权药瓶整理装置及药瓶整理方法是由黎超强;唐先德设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本药瓶整理装置及药瓶整理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种药瓶整理装置及药瓶整理方法，涉及药品生产技术领域，药瓶整理装置包括：药箱，用于将批量药瓶倒入进药箱内；药匣，设于药箱的一侧，且药匣设有一通口，通口和药箱内部连通，用于对批量药瓶进行收纳；药瓶传送模块，设置于药箱内，且位于药匣一侧，用于将批量药瓶从药箱的底部依次传送至药匣；视觉模块，设于药瓶传送模块上方，用于对传送的药瓶的摆放方向识别；导正模块，导正模块设于药箱和药匣的通口之间，用于接收药瓶传送模块传送的药瓶，并根据预设的摆放方向和识别的药瓶的摆放方向对接收的药瓶导正，使得导正后的药瓶经通口滑入药匣。本申请能够自动调整药瓶的摆放方向，在减轻工作人员的劳动强度的同时提高工作效率。

本发明授权药瓶整理装置及药瓶整理方法在权利要求书中公布了：1.一种药瓶整理装置，其特征在于，包括： 药箱，用于将批量药瓶倒入进药箱内； 药匣，所述药匣设于所述药箱的一侧，且所述药匣设有一通口，所述通口和所述药箱内部连通，用于对批量药瓶进行收纳； 药瓶传送模块，所述药瓶传送模块设置于所述药箱内，且位于所述药匣一侧，所述药瓶传送模块用于将批量药瓶从所述药箱的底部依次传送至所述药匣； 视觉模块，所述视觉模块设于所述药瓶传送模块上方，用于对传送的药瓶的摆放方向识别； 导正模块，所述导正模块设于所述药箱和所述药匣的通口之间，用于接收所述药瓶传送模块传送的药瓶，并根据预设的摆放方向和识别的所述药瓶的摆放方向对接收的药瓶导正，使得导正后的药瓶经所述通口滑入所述药匣； 所述药瓶传送模块包括驱动部件、升降架和多个承接板；多个所述承接板均水平设于阶梯形的升降架上方，用于承接药瓶，所述升降架另一端连接的承接板设于所述导正模块一侧，以将批量药瓶传送至所述导正模块；所述驱动部件和所述升降架连接，用于驱动所述升降架滑动以带动所述承接板上方的药瓶升降； 所述药箱还包括第一检测器，所述第一检测器设于所述升降架一侧，所述升降架一端连接的承接板上设有一挡片，第一检测器用于在升降架完成一次升降操作后感应到挡片并生成检测信号；所述视觉模块从接收到所述检测信号开始，每间隔一个单位时间便启动一次拍摄，获取所述药瓶传送模块上传送的药瓶的图像并对药瓶的摆放方向进行识别；每当药瓶传送模块上升到顶端时，所述视觉模块对所述承接板上的药瓶进行拍摄；其中，一个单位时间为药瓶传送模块从最低端上升至顶端所需要的时间。

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