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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种罩壳、升降立柱、从操作机器人及罩壳安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460464.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种罩壳、升降立柱、从操作机器人及罩壳安装方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罩壳、升降立柱、从操作机器人及罩壳安装方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种罩壳、升降立柱、从操作机器人及罩壳安装方法，其中，一种罩壳，包括安装在第一安装基件上的上罩壳组件、安装在第二安装基体上且套设在上罩壳组件上的下罩壳组件，采用上述的罩壳、升降立柱、从操作机器人及罩壳安装方法，于第一安装基体相对于第二安装基体移动过程中，下罩壳组件始终套设在上罩壳组件上且与其保持配合间隙，从而保证下罩壳组件、上罩壳组件内部的防尘性，同时上罩壳组件、下罩壳组件在安装时定位基准统一，从而更好地保证下罩壳组件与上罩壳组件之间的套接定位精准度，并使得下罩壳组件与上罩壳组件之间的合围抵缝位于同一竖直线上，增加了罩壳整体安装的一致性、规范性以及美观度。

本发明授权一种罩壳、升降立柱、从操作机器人及罩壳安装方法在权利要求书中公布了：1.一种罩壳，其特征在于，包括安装在第一安装基体上的上罩壳组件、安装在第二安装基体上且套设在上罩壳组件上的下罩壳组件； 所述上罩壳组件包括分别固定安装在第一安装基体相对侧端面上的第一上壳体、第二上壳体，所述第一上壳体、第二上壳体合围后边缘抵接； 所述下罩壳组件包括分别固定安装在第二安装基体相对侧端面上的第一下壳体、第二下壳体，所述第一下壳体、第二下壳体合围后边缘抵接； 其中，所述第一安装基体能够向靠近或远离第二安装基体一端方向移动，于所述第一安装基体、第二安装基体相对移动行程范围内，所述上罩壳组件、下罩壳组件之间具有重合段； 上罩壳组件、下罩壳组件分别以第一安装基体同侧端面、第二安装基体同侧端面作为基准安装面，且与基准安装面无间隙连接； 所述第一上壳体与第一安装基体之间无隙连接、所述第一下壳体与第二安装基体之间无隙连接，或所述第二上壳体与第一安装基体之间无隙连接、所述第二下壳体与第二安装基体之间无隙连接。

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